日期 | 项目进度 | 论坛分享的内容 |
10/01--10/15 | 机械组：做出具体的机械方案，包括：机械使用的材料，电机选择及电机参数，机械架构各部分的长，宽、高及重量参数，及各个部件的布局和组装。做出SOLIDWORK的机械图纸。 硬件组：做出硬件PCB的具体方案，给出硬件所使用的各模块的具体信息和原理图，画出连接板的原理图。 软件组：熟悉STM32F7开发板上的各种资源例程和STM32的Cube开发。(PWM,I2C,SPI,UART,TIMER，FreeRTOS）学会使用git源码管理。 PS：硬件组给出的模块大家需自行从网上购买。 | 机械图，PCB原理图，STM32F7学习心得 |
10/15--10/23 | 机械组：根据机械图纸做出独轮机械实体，并进行各部件的组装测试。发现问题并对机械部分进行优化。 硬件组：在Proteus里测试仿真原理图，确保原理图无误。画PCB板，并进行打样。 软件组：制定所使用到的硬件及协议的硬件抽象层API | 机械组装过程 PCB图 硬件抽象层API |
10/23--10/31 | 机械组：完成项目中的机械部分并派发至所有参与项目的组员。 硬件组：完成项目中所使用的PCB板，并说明如何组装这些模块到PCB板上。并派发至所有参与项目的组员。 软件组：针对STM32F7实现硬件抽像层API，（没有F7开发板的同学，可以实现自己所使用开发板的硬件抽像层API），使用硬件抽象层API完成各模块驱动代码的编写。 | 项目过程中的图片资料，文字信息。 |
11/01--11/15 | 机械组和硬件组工作基本完成，可以参与到软件本项中来。软件完成传感器数据采集，并对数据进行处理。并数据传输至上位机进行分析处理。完成上部分电机的平衡控制。PID参数的调校。 | 调试过程中的视频信息 |
11/16--11/30 | 所有成员参与软件开发，完成独轮机器人平衡控制代码工作。 | 调试过程中的视频信息 |
12/01--12/15 | 完成独轮车机器人的调试，使用独轮机器人能够站立起来，并实现前后行走。 | 调试过程中的视频信息，及完整方案 |
12/16--12/20 | 总结独轮机器人项目中的经验和不足，编写项目文档，制作视频等资料，提交项目完工报告。 | |
加油
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