[讨论] 有关msp430g2553的捕获

写一个脉冲频率测量的程序
先确定测频的方法--脉冲填充法
被测信号 ____|    |___________|     |_____

填充的脉冲   ||||||||||||||||||

定时计数器  CCR（第1次）     CCR（第2次）
2次捕获后的捕获寄存器的值相减就是填充的脉冲数
若SMCLK的频率为1MHZ则，输入脉冲周期就是【CCR（第2次）-CCR（第1次）】微秒
所以脉冲填充法不是真要向被测信号内填充脉冲，二是等效的脉冲填充。
这里没有考虑到定时器的溢出！所以理论上能够测得信号的周期为65535微秒。

需要考虑的初始化工作
1.设置BCS模块，确定系统时钟MCLK子系统时钟SMCLK
把MCLK设置为8MHZ，SMCLK设置为1MHZ。
2.捕获输入引脚的选择
选择IO引脚时应查阅器件的手册，能够快速的查阅PDF资料找到正确的答案是一个程序员的基本素质。
由于仿真时不能使用MSP430G2553器件，这给确定捕获输入引脚带来了一定的困难。可以在网上下一个MSP430F2132的资料。这次已把msp430f2132的资料附在压缩包内了，以后需要资料时应该学会自己去下载。
查阅资料后确定P1.3可以做CCI2A信号。
3.程序设计思路
根据测频的原理，需要2次捕获才能测量一次输入信号的频率。因此要定义2个变量保存2次捕获结果。变量是无符号的整数型变量（与捕获寄存器的字长匹配）。
输入信号与CPU的工作是异步的，所以设计程序的时候是不知道什么时候才有捕获输入。程序处理何时发生了捕获的方法有2种
一是查询的方法，定时器硬件在发生捕获事件后会置捕获中断表示CCIF为1，程序在主循环里不断的查询这个标志即可判断是否有捕获事件发生。
二是定时器中断法，当发生捕获事件时必产生定时器中断，在中断中读取捕获寄存器即可。
查询的方法不是好的程序设计方法，因为查询时要占用CPU，使得CPU不能再做其他任务。中断的方法对初学者有一定的困难。即中断程序如何与主程序通信（交换信息）。理解中断及设计中断服务程序要困难一些。程序给出中断的方法和查询的方法，供初学者比较。
定义2个变量
unsigned int capture1,capture2;
unsigned period;
第一次捕获的值放在capture1中，第2次捕获的值放在capture2中。两次捕获的值相减就是被测信号的周期。
开始一步一步的设计程序的源代码
一、系统时钟模块初始化
主时钟MCLK=8Mhz，子系统时钟SMCLK=1Mhz，使用DCO产生CPU的时钟。
时钟初始化程序
void BCSplus_init(void)
{
   BCSCTL2 = SELM_0 + DIVM_0 + DIVS_3;//SELM_0选择DCO，DIVM_0，MCLK不分频，DIVS_3，SMCLK 8分频

    if (CALBC1_8MHZ != 0xFF) {
        DCOCTL = 0x00;
        BCSCTL1 = CALBC1_8MHZ;            /* 设置 DCO to 8MHz */
        DCOCTL = CALDCO_8MHZ;
    }   
    BCSCTL1 |= XT2OFF + DIVA_0;  //关闭XT2，ACLK不分频  
    BCSCTL3 = XT2S_0 + LFXT1S_2 + XCAP_1;//XT2S_0：XT2 0.4~1Mhz，LFXT1S_2：VCLOCK做ACLK，XCAP_1：6pf电容
}
P1口的初始化程序
void gpio_init(void)
{
    P1SEL  |=BIT3;
    P1SEL2 |=BIT3;  //P1.3做CCI2A信号，定时器0的捕获输入
}
定时器的初始化程序
void timer0_init(void)
{
   TA0CTL |=TASSEL_2+ID_0+MC_2;//选择SMCLK为定时器时钟，不分频，连续计数方式。
   TA0CCR2 |=CM_1+CCIS_0+SCS+CAP+CCIE;//上升沿捕获，CCI2A做捕获输入，同步方式，捕获方式，允许捕获中断。

}
中断服务程序
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void TIMER0_A1_ISR_HOOK(void)
{
    if（TAIV==0x04)//发生的是CCR2捕获
    {
      capture1=TA0CCR2;//读TA0CCR2
      if(capture1>capture2)//数据处理，如果capture1>capture2,则直接减
       {
      period=capture1-capture2;
       }
      else     //否则
       {
      period=65536-(capture2-capture1);
       }
      capture2=capture1;  //capture2做前一次的捕获值   
    }
}

仿真运行时发现LCD不能正常显示，经过单步调试，发现时当程序将P1.3作为捕获输入引脚时，P1.7也做了捕获引脚，P1.7是原LCD的数据线，这时，LCD不能正常工作，星期五的课上，，当将AD转换与PWM输出同时工作时，LCD也不能正常显示，原因也是一样的，这时proteus仿真软件的bug，所以只好把LCD驱动选择为P3out口。

程序需要进一步改进的地方
1.每次capture1-capture2比较麻烦，判断也比较啰嗦。定时器溢出时也不好判断和处理。
改进：在中断服务程序中读取捕获值后，立即让定时器清零，这样就不用做减法了。但是从中断响应开始到定时器清零有一段时间。这个时间可以用软件进行补偿。
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void TIMER0_A1_ISR_HOOK(void)
{
    if（TAIV==0x04)//发生的是CCR2捕获
    {
      period=TA0CCR2;//读TA0CCR2
      TA0CTL |=TA0CLR；
      if（TA0CCTL2&COV）
         period +=65536;     
    }
}
2.提高测量精度
在proteus下进行单步调试，在定时器中断服务程序设置断点，进入中断时观察TAR的值，当程序对TA0清零后经历了几个定时计数周期，将这个周期加到period就能进行补偿。
提高内核的运行速度可以提高精度。
例子程序已做好补偿。
输入信号频率较高时，误差较大，为什么？

认真仔细看了两遍，没看懂这个原理

脉冲频率测量的程序？有多个方法：
1：定时器输入捕获，两次相减的结果就是周期，在运算下就是频率。
2：外部中断1S计数，误差大
3：采取外部中断，定时器给相对时间，用外部中断访问时间1S是否到了，CPU处理快的话最多丢失一两个脉冲