引用: maxueming 发表于 2016-3-16 22:16 写的很好，但是我的mpu6050为什么读出来的数据用串口查看，老是等于0的？
引用: liu88504277 发表于 2016-3-16 18:16 楼主没有用到四元数吧？直接提出加速度计的数据转换成角度，我按着源文件去找，发现是这样
引用: 我想学编程 发表于 2016-3-15 15:17 学哥，您的整个工程stm32的源代码包能不能发给一份QQ297904199
大苏打阿三大时代分的高分你
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