【R7F0C809】温湿度传感器DHT11的移植与调试

首先说明一下，程序没有调出来，这里分享一下失败的过程和可能的原因。
既然是移植程序，就表明之前程序能够正常运行。移植的源程序之前是用在STM32平台上的，能够读出温湿度数据，但当时用的温湿度传感器DHT11和现在用的不是同一批的。
DHT11是串行单总线数字温湿度传感器，与MCU通信时序如下：
读回的数据为：
一次完整的数据传输为 40bit, 高位先出。
数据格式 :8bit 湿度整数数据 +8bit 湿度小数数据+8bi 温度整数数据 +8bit 温度小数数据+8bit 校验和
数据传送正确时校验和数据等于 “ 8bit 湿度整数数据 +8bit 湿度小数数据+8bi 温度整数数据 +8bit 温度小数数据 ” 所得结果的末 8 位。
读回的温湿度小数数据均默认为0（在8051上验证的）。
移植过程很简单，改写IO口操作函数就可以，调试过程就比较纠结。R7F0C809读回的数据第2、4byte为0，但前四byte之和不等于第5byte，不满足校验和关系。开始以为DHT11有问题，于是拿了块stm32的板子又试了一下，读回的数据同样出错；又用8051单片机试了一下（程序为现用DHT11出厂测试程序），能正确读回数据，读回的数据第2、4byte为0，温湿度整数数据无误。
初步推测有2方面原因：
1.2批DHT11读取数据略有差异，需要移植现用DHT11出厂测试程序
2.DHT11程序中需要用到us级延时函数，且时序中对us延时的精度要求较高。但R7F0C809中实现的定时器中断延时函数delay_us()误差较大，可达2倍（详见：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-477149-1-1.html），使得程序无法按照正确时序读回数据。这一点由于手上没有示波器，无法进一步验证。
贴一份程序，有兴趣可帮忙看下。

/******************************************************************************
* Function Name : Delayus
* Description   : This function implements Delayus function.
* Arguments     : uint8_t
* Return Value  : none
******************************************************************************/
static void Delayus(uint8_t time)
{   /*CPU clock is 20MHz,wait us*/
    uint8_t i;
    for(i=0; i }
瑞萨官方demo里的us级延时函数。

谢谢，我再试试

为什么不考虑用定时器做个延时呢？？

这种问题一般直接定位到时序
器件出问题的几率相对比较小

用的就是定时器中断，但是定时误差较大

不会吧，我用过，挺准的，可能我定的时间长

定时器中断实现ms延时挺准的，us延时函数延时5s实测10s左右

老大你乱些吧，低等待怎么写成DQ而不是!DQ？？？，下面程序反了，你能调通？？？
    while (DQ&&retry<100)//DHT11会拉低40~80us
        {
                retry++;
                delay_us(1);
        };         
        if(retry>=100) return 1;
        else retry=0;
    while (!DQ&&retry<100)//DHT11拉低后会再次拉高40~80us
        {
                retry++;
                delay_us(1);
        };
        if(retry>=100) return 1;            
        return 0;