瑞萨的管脚是有模拟数字复用的，并且区分输入和输出，因此在开启剩下的AD和CSI功能时，必须先对用到的管脚做一定的配置。如果是系统自带的模块，配置一次就可以（比如后面用的CSI），如果是用IO口去模拟某些通信协议（比如后面DS18B20的通信），双向数据口就必须注意读写的状态转换。
端口控制主要使用以下寄存器。
PMC：决定用作数字IO口（0）还是模拟IO口（1），因为复位后是0xff，所以想用作数字IO口，必须置0。只有PMC07和PMC10-16。因为LED灯在P00和P01，所以没关系。
PM：决定数字口是输入（1）还是输出（0）。默认全为输入。如果想点灯，那就要设为输出。
P：决定数字IO的初始电平的，复位后为0。
另外还有一个PIOR：是端口重定向用的。这个不是端口复用，而是把某个功能模块的引脚放到默认位置以外的地方去。（复位后，不重定向）。这个重定向有点小用，比如默认uart和csi是用相同管脚的，如果两个都要用，那么可以重定向一下（不过后来发现，CSI和uart在模块占用上也是有冲突的。。）
以上的很多寄存器可以byte或者bit访问，bit访问有些使用.操作，比如PM01就用PM0.1表示。但是有些bit是有自己的sfr name的话，就可以直接用，如ADCEN。这个可以通过颜色判断，sfr name会用褐色字体显示。
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