[求助] STM32 相位互差输出PWM

以上是我控制输出的PWM波形图，其中第一、三波形为H桥控制波形，第二、四波形为与H桥相配合控制的输出波形，H桥控制波形可以使用定时器中间对齐方式实现，而与之相配合的控制波形难以实现，请各位大侠提点意见，谢谢！

楼主，我用纯软件的定时器翻转模式输出过4路相差90°，占空比一样的波形。中间对齐模式，之前研究的，只能输出90°的波形，而且是加上互补通道才能输出的，H桥就没用过了。

感觉你这个10us是死区功能，建议你看看高级定时器，带死区互补就行了。

多谢两位回复，单独输出此波形都没问题，但是要相互关联起来就不太容易办到！