[原创] STM32F7英雄联盟设计大赛-+智能摄像头(云台DIY)

本人作为智能摄像头组员，负责云台DIY,9月底通过淘宝购买了5个步进电机和5块ULN2803驱动芯片，由于10月在外面出了一段时间差，一直耽搁，最近有点闲暇时间，利用公司一些剩余材料动手DIY了一个摄像头云台，如下图所示：





由于小组成员多，没有那么多的 STM32F7开发板，我暂时利用自己以前参加活动获得的NUCLEO L476R板子进行程序调试。
再调试过程中发现ULN2803芯片需要TLL5V电平才能驱动，而MCU引脚是3.3V的CMOS，我试着接10K上拉电阻测试，还是不运转，以为驱动能力不够，后将电阻改为1K还是不转，没有办法，我开始寻找另外的办法，通过NPN 三极管驱动，我将用8个S8050手动焊接了块驱动板，首先用51MCU进行测试，可以正常运转了，目前还在进一步熟悉STM32芯片PWM控制资料，之后用NUCLEO 476RG板子的PWM去控制步进电机，实现步进电机精确控制。