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分享msp430f149单片机控制步进电机C语言程序
#include
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;
#define PWM BIT2
void int_clk()
{
uchar i;
BCSCTL1&=~XT2OFF; //打开XT振荡器
BCSCTL2|=SELM1+SELS;//MCLK 8M and SMCLK 1M
do
{
IFG1 &= ~OFIFG; //清除振荡错误标志
for(i = 0; i < 100; i++)
_NOP(); //延时等待
}
while ((IFG1 & OFIFG) != 0); //如果标志为1继续循环等待
IFG1&=~OFIFG;
}
void int_pwm()
{
P1SEL|=PWM;//选择P12作为PWM输出
P1DIR|=PWM;
TACCR0=800;//PWM信号周期10KHz
TACCR1=400;//占空比1：1
TACCTL1=OUTMOD0+OUTMOD1+OUTMOD2; //输出模式选择
TACTL|=TASSEL1+MC0;
}
void main()
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//关看门狗
int_clk(); //初始化时钟
int_pwm(); //初始化PWM
while(1);//结束
}
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