[讨论] linux下找不到I2C某设备的设备节点

lzwml   2015-12-9 15:39 楼主
问题1:I2C设备驱动的设备节点在哪? 内核编译I2C总线驱动,能看到/dev/i2c-0设备节点 加载at24.ko能设备驱动,却找不到at24的设备节点,只有几个设备相关的目录
[root@embedsky nfs]# find / -name "at24" /sys/bus/i2c/drivers/at24 /sys/module/at24
问题2:AT24的地址怎么变成0x50了? 数据手册里AT24C02/04/08,他们的地址都是0xA0,而我看网上的例子都是用0x50地址,用扫描工具看到确实有个0x50地址的设备
[root@EmbedSky nfs]# i2cdetect -y -r 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: 50 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- --
内核里linux-2.6.30.4/drivers/misc/eeprom/at24.c有相关介绍。这个50是什么貌似是内核专门为eeprom而分配的。那么问题来了,以后我自己写一个内核没有的I2C设备驱动,我怎么知道该设备的地址变成多少?
/* * However, misconfiguration can lose data. "Set 16-bit memory address" * to a part with 8-bit addressing will overwrite data. Writing with too * big a page size also loses data. And it's not safe to assume that the * conventional addresses 0x50..0x57 only hold eeproms; a PCF8563 RTC * uses 0x51, for just one example. */
问题3:测试程序并没有调用到设备驱动,而是依靠总线驱动操作设备,而我想通过设备驱动实现(因为设备驱动抽象,不用自己去计算地址什么的)! 最终我成功操作at24c02芯片,但是使用的不是设备驱动(at24.ko),而是总线驱动那个设备节点(网上找不到操作设备驱动的例子,所以在这里跪求。也就是说:即使没有写设备驱动,应用层也可以通过总线驱动的设备节点来操作设备,而系统调用仅是一个ioctrl。但该调用方法很不灵活
  1. // 写入的结构体
  2. struct i2c_at24_w
  3. {
  4. unsigned char addr;
  5. unsigned char wdata[8];
  6. };
  7. // 读出的结构体
  8. struct i2c_at24_r
  9. {
  10. unsigned char addr;
  11. unsigned char rdata[128];
  12. };
  13. int main()
  14. {
  15. int fd =open("/dev/i2c-0", O_RDWR);
  16. if (fd< 0) {
  17. printf("open /dev/i2c-0 failed\n");
  18. goto exit;
  19. }
  20. struct i2c_msg msg;
  21. struct i2c_at24_r rd = {0};
  22. struct i2c_at24_w wd = {0};
  23. struct i2c_rdwr_ioctl_data ioctl_data;
  24. struct i2c_msg msgs;
  25. // 要写入的消息
  26. ioctl_data.nmsgs= 1;
  27. ioctl_data.msgs= &msgs;
  28. // 0地址写入8Byte 0x33,AT24C02一次最多能写入8byte
  29. for (int i = 0; i < 8;i++) {
  30. wd.wdata[i] = 0x33;
  31. }
  32. wd.addr = 0x00;
  33. msgs.addr = 0x50;
  34. msgs.flags = 0;
  35. msgs.len = sizeof(struct i2c_at24_w);
  36. msgs.buf = (unsigned char*)&wd;
  37. printf("ioctl write addr 0, return :%d\n", ioctl(fd, I2C_RDWR, &ioctl_data));
  38. ioctl_data.nmsgs= 1;
  39. ioctl_data.msgs= &msgs;
  40. // 写入要读的地址
  41. msgs.addr = 0x50;
  42. msgs.flags = 0;
  43. msgs.len = sizeof(rd.addr);
  44. msgs.buf = (unsigned char*)&rd.addr;
  45. printf("ioctl write address, return :%d\n", ioctl(fd, I2C_RDWR, &ioctl_data));
  46. // 连续读取128byte
  47. msgs.addr = 0x50;
  48. msgs.flags |= I2C_M_RD;
  49. msgs.len = sizeof(rd.rdata);
  50. msgs.buf = (unsigned char*)&rd.rdata[0];
  51. printf("ioctl read, return :%d\n", ioctl(fd, I2C_RDWR, &ioctl_data));
  52. close(fd);
  53. }
本帖最后由 lzwml 于 2015-12-9 15:41 编辑

回复评论 (10)

问题2:AT24的地址怎么变成0x50了?

是0x80 可以在手册中看到 A2 A1 A0都接地

至于为什么是0x50 涉及到I2C总线层

发设备地址时,左移了1位发送的

0x50(0x01010000 << 1) 实际设备地址是0xa0 (1010 0000)
点赞  2015-12-9 19:00
我也是初学  才疏学浅 问题三没看懂。
点赞  2015-12-9 19:02
引用: 常见泽1 发表于 2015-12-9 19:00
问题2:AT24的地址怎么变成0x50了?

是0x80 可以在手册中看到 A2 A1 A0都接地

至于为什么是0x50 涉及 ...

哟西,找到了那个宏定义
I2C_BOARD_INFO
点赞  2015-12-9 19:52
引用: 常见泽1 发表于 2015-12-9 19:02
我也是初学  才疏学浅 问题三没看懂。

第三个我晓得了,我只加载了驱动,没有加载设备所以没有设备节点
现在正在查资料证明添加I2C设备
点赞  2015-12-9 19:56
你这个是mini2440的板子么  对于I2C的mini2440程序很不明白 还请赐教
点赞  2015-12-11 11:19
路过,看看
点赞  2015-12-11 17:46
引用: 常见泽1 发表于 2015-12-11 11:19 你这个是mini2440的板子么 对于I2C的mini2440程序很不明白 还请赐教
TQ2440 ---------------------------------------------------------- 以总线驱动at24c [root@EmbedSky nfs]# ./test-at24.elf ioctl write addr 0, return :1 ioctl write addr 1, return :1 ioctl write addr 2, return :1 ioctl write address, return :1 ioctl read, return :1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: 33 33 33 33 33 33 33 33 09 09 09 09 09 09 09 00 10: 04 04 04 04 04 04 04 04 18 19 1a 1b 1c 1d 1e 1f 20: fc fc fc fc fc fc fc fc 28 29 2a 2b 2c 2d 2e 2f 30: 40 40 40 40 40 40 40 40 50 50 50 3b 50 50 50 50 40: 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4a 4b 4c 4d 4e 4f 50: 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5a 5b 5c 5d 5e 5f 60: 6b 34 37 63 64 65 62 61 68 69 6a 6b 6c 6d 6e 6f 70: 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7a 7b 7c 7d 7e 7f open CHIP failed <---- 没有加载设备,所以失败 ---------------------------------------------------------- 加载设备 [root@EmbedSky nfs]# insmod client.ko get adapter : s3c2410-i2c 加载驱动 [root@EmbedSky nfs]# insmod at24.ko at24_probe():432 at24 0-0050: 1024 byte at24 EEPROM (writable) at24 0-0050: page_size 16, num_addresses 4, write_max 16 --------------------------------------------------------- 以总线驱动和设备驱动方式读写at24c [root@EmbedSky nfs]# ./test-at24.elf ioctl write addr 0, return :1 ioctl write addr 1, return :1 ioctl write addr 2, return :1 ioctl write address, return :1 ioctl read, return :1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: 33 33 33 33 33 33 33 33 09 09 09 09 09 09 09 00 10: 04 04 04 04 04 04 04 04 18 19 1a 1b 1c 1d 1e 1f 20: fc fc fc fc fc fc fc fc 28 29 2a 2b 2c 2d 2e 2f 30: 40 40 40 40 40 40 40 40 50 50 50 3b 50 50 50 50 40: 40 41 42 43 44 45 44 26 47 48 49 4a 4b 4c 4d 4e 4f 50: 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5a 5b 5c 5d 5e 5f 60: 6b 34 37 63 64 65 62 61 68 69 6a 6b 6c 6d 6e 6f 70: 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7a 7b 7c 7d 7e 7f 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: 33 33 33 33 09 09 09 09 09 09 09 00 04 04 04 04 10: 04 04 04 04 18 19 1a 1b 1c 1d 1e 1f fc fc fc fc 20: fc fc fc fc 28 29 2a 2b 2c 2d 2e 2f 40 40 40 40 30: 40 40 40 40 50 50 50 3b 50 50 50 50 40 41 42 43 40: 44 45 46 47 48 49 4a 4b 4c 4d 4e 4f 50 51 52 53 50: 54 55 56 57 58 59 5a 5b 5c 5d 5e 5f 6b 34 37 63 60: 64 65 62 61 68 69 6a 6b 6c 6d 6e 6f 70 71 72 73 70: 74 75 76 77 78 79 7a 7b 7c 7d 7e 7f 80 81 82 83 本帖最后由 lzwml 于 2015-12-15 17:03 编辑
点赞  2015-12-15 16:50
源码解压后修改script/common.mk关于交叉编译器路径CROSS_COMPILE(arm920t那一项)和src/i2c-client/Makefile关于linux源码目录KERNELDIR root@fnc:driver-transplant# make DP=pi5 生成测试程序release-arm920t/test-at24.elf 进入src/i2c-client进入加载设备模块编译 root@fnc:i2c-client# make 生成client.ko 配置内核编译at24xx的驱动,我这里是模块 linux-2.6.30.4/drivers/misc/eeprom/at24.ko 本帖最后由 lzwml 于 2015-12-15 17:13 编辑
点赞  2015-12-15 17:09
请问问题一解决了吗?出现了同样的问题。
点赞  2016-6-28 15:32
引用: bamboolobers 发表于 2016-6-28 15:32
请问问题一解决了吗?出现了同样的问题。

加载驱动后还要加载设备
附件里面有
点赞  2016-6-29 08:39
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