[原创] KL02板子加速度计使用--纪念变成NXP的飞思卡尔

       板子上面是MMA8451加速度传感器。关于这款加速度计，官网给了可检测自由落体、运动、脉冲、振动等、倾角等用途。官网也给了一些历程，可以去百度。现在我把历程简化，只截取了里面使用加速度传感器的部分，可以正常读取x、y、z轴的数据。下面的具体应用可以在此基础上修改了。
      MMA8451采用了I2C通信。因此先对KL02的I@C初始化。还是标准的I2C通信格式，不懂的可以去百度。
      通过配置MMA8451的寄存器，可以配置为不同的模式，在MMA8451_Initial()函数中对加速度计进行参数配置，可以选择自己想要的模式。具体有什么模式，可以通过官网的datasheet去了解，相当详细，中文版！
      然后就是读出来加速度计的值了。这个历程的加速度选取了14位精度，因此需要读取两次，读取高位和低位，然后合并成为14位数据。具体函数如下：
   
通过右移8位与低位数据合并，向左移两位变成14位数据。就是他读出来的数据了。
     通过串口发送x、y、z数据到串口进行显示。
     答应了管理员发一个帖子。。。以后经常发帖，对自己也是一种督促。。但是懒得打字，心好累。
     大家以后多看datasheet，可以减少好多问题，比如这个加速度计的资料，简直所有的都给了。抄上去完全够了。
    以后多整理资料，把语言连冠一点点。管理员大大快来夸夸我我以后就有动力来发帖啦！
    附件下一层见

还是能够对应不同的状态。对他们符号转换哪里理解的不是很透彻，求大神进行详细说明（当时工作之余把他倒腾出来了）。
代码见下层。。Ps：没有中文的，我记错了，是因为我英文已经好的像中文了么。。。我是英语渣渣，耐心去读datasheet就会有收获。
还有一个讲解KL25中加速度计使用的，被我无耻的拿来借用。。我忘了是哪位大神的了，求谅解~

工程在sensor压缩包里面，但是可能因为我直接在官方历程哪里修改，可能需要添加几个文件，在libraries压缩包里面，劳烦自己添加啦~我可以运行，哈哈

管理员soso 来支持一下，写的很详细，赞一个。

楼主有情怀，帮楼主召唤同样有Freescale情怀的版主@freebsder来说说符号转换啊

Mark

楼主很厉害，写了这么多，很详细，支持一下楼主，希望楼主出更好的作品

这个不错呀，多谢版主分享，我也来学习学习，看来MBED越来越强大了，我要加强学习，不然就落后了