[原创] 尝试用Mbed开发SAMR21（1）

dcexpert 2015-12-16 23:28 楼主

昨天，Mbed升级到了version 111，终于支持SAMR21G18A, SAMD21J18A, SAMD21G18A了。于是尝试了一下用Mbed编写SAM R21的程序。在Mbed编译器中，SAM R21的模板依然是空的，没有任何参考例程。但是我们可以自己导入Mbed库，方法见前天的帖子《STM32F469 Discovery 评测之MBed闪灯》。然后，在main.cpp中添加测试代码。

#include "mbed.h"
//DigitalOut LED_1(LED1);
PwmOut LED_1(LED1);
Ticker tmr;
AnalogIn ain(PA06);
Serial pc(USBTX, USBRX);
void tmr_isr()
{
//LED_1 = !LED_1;
if(LED_1 < 0.9)
LED_1 = LED_1 + 0.1;
else
LED_1 = 0;
}
uint16_t cnt = 0;
int main()
{
tmr.attach(&tmr_isr, 0.1);
LED_1.period(0.001f);
pc.printf("\nSAM R21 Mbed test.\r\n");
while(1) {
pc.printf("%d ain=%d\n", cnt++, ain.read_u16());
wait(1.0);
}
}

这段代码的主要功能是：

通过PWM占空比，改变LED亮度
在定时器中改变PWM
ADC采样PA06端口
通过串口输出ADC结果

这样就把几个常用功能都测试了。运行结果如下：

可以看到ADC的采样仍然不稳定，ADC波动很大，和以前使用AS6.2时的效果一样，不知道是不是还需要对ADC进行特别设置。上面的程序是在Mbed编译器中编译的，因为SAM R21不支持U盘方式下载，所以使用了AS7的device programming下载程序到SAM R21开发板。Mbed编译器的程序可以导出为Keil的项目格式，但是不能导出为AS7的格式。导出为Keil格式后，并不能正常编译，编译后提示有3个错误： .\build\SAMR21_blink.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __initial_sp (referred from entry2.o). .\build\SAMR21_blink.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __heap_base (referred from malloc.o). .\build\SAMR21_blink.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __heap_limit (referred from malloc.o). 暂时没有找到原因，所以keil的程序文件就不上传了。 本帖最后由 dcexpert 于 2015-12-17 00:43 编辑