[原创] 基于STM32F7的视觉小球颜色识别系统--项目终结

项目名称:基于STM32F7的视觉小球颜色识别系统 1.功能实现：用STM32F7驱动摄像头，实时采集图像，进行颜色识别，并且统计出小球的直径。做图像处理都是基于PC端的开发，一直希望STM32可以用。后续可以加入其它的一些算法，比如字符识别，人脸识别等。 2.软硬件方案： a.硬件实现框图 本方案我们采用了OV9655的130万像素摄像头，并通过转接板自己设计的，配合STM32F746自带的摄像头接口。如图所示： 硬件电路： b.软件实现框图 整个软件主要包括包括：摄像头OV9655驱动的实现，图像颜色识别算法实现，图像尺寸检测算法检测等 算法的主要思想如下： 有过使用photoshop经历的人对色彩模式应该不会陌生，大家应该非常熟悉的是RGB色彩模式，因为它是最常见的也是听说最多的，另外还有一种色彩模式是HSL，H代表色相，S代表饱和度，L代表亮度，这种色彩模式是美术人最常用的，这是因为它是基于人对色彩的心理感受的一种色彩模式。 RGB向HSL色彩模式的转换在图像处理中应用较为广泛，我们的小球识别中很可能需要该步骤，原理与公式讲起来需要太多的时间与空间，大家可能也不希望听我啰嗦，那么我就把代码传上来吧。 #define min3v(v1, v2, v3) ((v1)>(v2)? ((v2)>(v3)?(v3):(v2)):((v1)>(v3)?(v3):(v1))) #define max3v(v1, v2, v3) ((v1)<(v2)? ((v2)<(v3)?(v3):(v2)):((v1)<(v3)?(v3):(v1))) typedef struct{ unsigned char red; // [0,255] unsigned char green; // [0,255] unsigned char blue; // [0,255] }COLOR_RGB;//RGB格式颜色 typedef struct{ unsigned char hue; // [0,240] unsigned char saturation; // [0,240] unsigned char luminance; // [0,240] }COLOR_HSL;//HSL格式颜? //RGB转HSL static void RGBtoHSL(const COLOR_RGB *Rgb, COLOR_HSL *Hsl) { int h,s,l,maxVal,minVal,difVal; int r = Rgb->red; int g = Rgb->green; int b = Rgb->blue; maxVal = max3v(r, g, b); minVal = min3v(r, g, b); difVal = maxVal-minVal; //计算亮度 l = (maxVal+minVal)*240/255/2; if(maxVal == minVal)//若r=g=b { h = 0; s = 0; } else { //计算色调 if(maxVal==r) { if(g>=b) h = 40*(g-b)/(difVal); else h = 40*(g-b)/(difVal) + 240; } else if(maxVal==g) h = 40*(b-r)/(difVal) + 80; else if(maxVal==b) h = 40*(r-g)/(difVal) + 160; //计算饱和度 if(l == 0) s = 0; else if(l<=120) s = (difVal)*240/(maxVal+minVal); else s = (difVal)*240/(511 - (maxVal+minVal)); } Hsl->hue = (unsigned char)(((h>240)? 240 : ((h<0)?0:h))); Hsl->saturation = (unsigned char)(((s>240)? 240 : ((s<0)?0:s))); Hsl->luminance = (unsigned char)(((l>240)? 240 : ((l<0)?0:l))); } c 软件界面 3.演示视频 OV9655图像处理视频 4.源码 5.参考文档和例程 6.项目帖子： 开箱照 硬件电路 成员分工，进度 7.项目完成致谢 这个项目结构完成，首先离不开几个组员努力的结果：@54chenjq @DavidZH @efree 等三位组员的辛苦努力。感谢管理员@nmg的支持,也要感谢IC-爬虫哥的技术支持。 由于时间有限，我们的项目还有很多功能没有完成，后续还会加入字符识别，人脸识别。谢谢EEWROLD，谢谢ST，给了我们这么好的一个学习机会！ 本帖最后由 wwchang 于 2015-12-28 09:01 编辑

很不错呀。

这么晚了，还在呀。

结构清晰  赞一个

赶上活动的末班车了

谢谢虫哥。