做的一个仓鼠运动情况检测器，主要是检测他的运动圈数，仓鼠箱子结构如下图：
通过三个霍尔，检测运动的圈数，以及速度情况，并保存到SD卡上面，以TXT文件形式，方便电脑上面查看，具体见以下使用说明：
首先看看产品实物图：
腐蚀的电路板，略丑~~~~~
下面看看详细的使用说明，主要是看txt文件
郑重申明：
使用前，请仔细阅读说明书！本系统仅支持 fat32格式的内存卡。所以，使用之前，应该确保所用的内存卡是这种格式的。如果不是，请将内存卡格式化成这种格式，注意是 fat32不是 fat ，这两种是有区别的！
由于传感器数目限制，以及安装位置限制，可能精度不是很高，例如轮子转动非常慢，系统不可能一直计时，认为轮子还在转！这样可能导致记录的运动时间无意义，所以，默认情况下，如果10秒钟传感器状态都没有变化，则自动认为轮子没有转动！其次，本系统最大可以存放十天的数据，超过十天，数据会覆盖第一天的数据，请自行做好备份工作，备份的时候最好将所有文件剪切到其他盘上面，以免系统误判！
霍尔传感器使用说明：连接的时候一定要注意正负，以免损坏器件，系统运行时，用磁钢的一面接近传感器的一面，如果系统指示灯有变化，以后就用这面感应，因为这个霍尔传感器是单极性的，所以只能感应磁贴的一个极性！找好极性之后，就可以安装霍尔传感器了，三个传感器一定要在一个圆心上面，要不然可能有传感器检测不到磁钢！而且都是同一个面(一般是没有字符的那一面用来感应磁性物体)朝向圆心！由于霍尔传感器感应磁性物体有一定的范围，为了避免相互干扰，三个传感器尽量隔开一点，最好是相互成120度，这样安装的精度最高，但是可能限于轮子结构，并不能这样安装，所以只能损失一部分精度，像之前所说的，处于同一个平面，且同一面朝向圆心，让系统能正常检测到轮子转动方向即可！
注意：
1使用之前请务必确认系统电源是否满足要求，接口是否正确；
2霍尔期间请务必接线正确，一面损坏器件；
3数据保存过程请勿关闭系统电源或拔下内存卡，以免数据丢失造成无法预知的错误！
4内存卡里面备份的数据不要自行修改，以免系统判断错误，造成意想不到的结果！
5每次断电之后，所有数据从零开始记录！
一、系统模块说明：
二、霍尔接口说明：
三、霍尔安装说明
四、LED说明：
五、电源接口说明：
六、系统初始化过程：
七、数据保存过程：
八、数据保存格式说明
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