[求助] 关于nRF24L01无线传输的时延问题，具体时间该怎么计算？求大神指点。

我用2片ATMEGA16A的芯片分别控制一片RF24L01进行指令/数据的发送和接收，从控制发送的单片机传给24L01一个指令/数据，到控制接收的MEGA16A接收到指令/数据，这之间的时延大概是多少？我是搞测量的，这个时间对测量精度有很大影响，具体时间该怎么计算呢？两片24L01之间的距离控制在5米以内。求大神指点。 本帖最后由 longhui520 于 2016-1-30 15:39 编辑

两个办法，测量和计算。测量法简单而精确。稍稍改改程序，利用空余IO直接有线互连来做同步，发送侧在发送第一个字节前使IO状态反转，接收侧据此开始计时，待收到所有数据后结束计时，由此即可准确获知延时。计算法不用改程序，甚至不用测试，直接根据指令执行时间和空速计算，但前提是你必须用汇编编程，高级语言是无法根据程序准确计算执行时间的。