要保存当前AD值和角度值，然后不断查询AD值是否改变，改变则根据变量计算新的角度值并执行，执行完毕后再次保存AD值和角度值。
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电位器转一个角度后，电机执行动作。
那么，电位器转动多少后电机才开始执行呢？ 电位器转动时，它是转角不是突变的，相应地，它的电压是连续变化的量。
因此。应该采取两种办法解决这个问题：
1、设置一个按键，当按键按下时，采集电位器的AD值，再执行。
2、约定电位器转动的最长时间。即在这个时间内，电位器是正在转动的。超出这个时间，电位器就 “ 转动完成 ” 。
第二种办法又出现了一个问题，即电位器现在处于位置A时，电机转动X度，下一此还想让电机转动X度，怎么处理呢？
使用电位器控制时，电机的转速与它相对应倒是可以，也合理。如果转角与之对应也合理（不是一直转下去的情况），但是本次转动后，下次转动角度是在本次转动位置为起点时，就不好与之对应了。再加个按键可能是合理的。
本帖最后由 dontium 于 2016-2-5 13:49 编辑
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