嵌入式开发环境搭建

         本调试是基于gdb+gdbserver的调试。在pc机上运行gdb，在开发板上运行gdbserver。Gdb调试的时候，pc机上的gdb向开发板上的gdbserver发出命令，而开发板上的gdbserver则会向应用程序发出信号，使应用程序停下来或者完成其他一些工作。

         在本测试中，我们使用ubantu12.04作为宿主机，使用TQ3358做为开发板类型，利用USB转串口做为终端调试工具来实现嵌入式调试环境的搭建。

         Ubuntu默认不允许root登录，在登录窗口只能看到普通用户和访客登录。但我们的编译工作经常需要在root账户下完成操作，虽然我们可以通过终端命令sudo  -s然后输入普通用户登录的密码获得root用户权限，但如果频繁需要操作的情况下又会有诸多不便。在这里我们可以通过修改配置文件的形式，在启动时选择root用户进行登录，这样可以大大减少我们的工作量，完善我们的工作环境。

         我们首先需要创建root账户。可以在普通用户任意终端输入 sudo passwd root ，根据提示输入root账户密码（自己设定），并确认输入。

         首先我们通过sudo –s的方式获得root用户权限，在终端执行

          Vim  /etc/lightdm/lightdm.conf   //修改登录配置文件

         交叉编译工具是嵌入式开发的基础，我们在这里用arm-linux-gcc 进行交叉编译。

         首先我们需要获得arm-linux-gcc的压缩包，解压到linux下/usr/local/arm（此目录可以自己设定，但必须保证已经存在，在这里我们假设已经存在以上目录，如果不存在目录的话我们可以自己创建）,命令如下

         tar-xvf arm-linux-gcc-****.tar.bz2  -C  /usr/local/arm/（自己设定的压缩目录）

         添加环境变量：

         Vim ~/.bashrc

         在最后添加：exportPATH=/usr/local/arm/<编译器版本号>/bin/:$PATH

         如果提示缺少libz.so.1则在终端输入 apt-get install zlib.i686

         保存退出，在终端执行 source~/.bashrc

         通过在终端输入：arm-linux-gcc–v 查看版本号信息，看是否安装成功

安装中可能出现的问题：如果按照步骤安装并且添加环境变量正确的情况下，出现提示arm-linux-gcc：No such file ordirectory

可以在终端输入：sudo apt-get install ia32-libs 安装库文件编译

         Minicom是一个串口通信工具，就像windows下的超级终端。可以用来和串口设备通信，在这里我们运用minicom超级终端和我们的开发板进行通讯。

         首先在终端输入 apt-get  install minicom 按提示来安装minicom。

         安装完成后，在终端输入minicom–s 对终端进行配置。

         在Serial portsetup 选项中设置串口号

                                       

进入串口配置界面，输入 A 配置串口驱动为/dev/ttyS0，输入E配置速率为1152008N1 输入 F 将 Hardware Flow Control 设为 NO，回车退出。

由于使用minicom作为超级终端控制路由器等设备，而不是控制modem，所以需要修改modem and dialing

将Modem and dialing配置单中的Initstring、 Reset string、Hang-up string 设置为空

设置完成后，选择Save setup asdfl 来保存配置信息，选择Exit退出配置界面或者选择Exit from Minicom来退出minicom界面。

如果使用虚拟机的话，需要首先在虚拟机中添添加串口设备，进行相关设置。

运行 lsmod | grepusbserial 如果有usbserial相关信息，则证明本虚拟机支持相关设备。如果没有则执行

apt-get  install setserial

如果显示找不到相关设备文件则执行命令 mknod/dev/ttyUSB0 c 188 0

安装完成之后插上usb转串口，在终端输入dmesg| grep ttyUSB0如果出现连接成功的信息则证明ubutu系统已经识别该设备。同时要在虚拟机右下角把usb标识点亮，将串口标识灭掉。

在之后的运行过程之中可以直接在终端输入minicom进入终端调试模式。

         注：minicom中有用的功能

命令帮助—“Ctrl A”后按“Z”

清屏 --“Ctrl A”后按“C”

设置 --“Ctrl A”后按“O”

发送文件--“CtrlA”后按“S”

退出 --“Ctrl A”后按“Q”

         整个调试环境之中我们通过tftp服务器在主机和开发板之间传递数据文件。

         首先我们在终端输入 apt-getinstall tftpd tftp openbsd-inetd 来安装相关端口文件。

         在端口文件安装完成之后我们需要修改tftp的配置文件，在端口输入

         Vim/etc/inetd.conf

         #:BOOT:TFTP service is provided primarily for booting. Most sites

# run this onlyon machines acting as "boot servers."

#tftp dgram udpwait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd

/srv/tftp(/srv/tftp 为默认tftp目录)

#修改如下文件

tftp dgram udpwait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd  /tftproot

         将最后一行中的默认修改为我们自己设定的文件路径。

         创建设定的文件路径：在终端输入 mkdir /tftproot

         修改文件属性： chmod777 /tftproot

         关闭防火墙等的等设置:

                   serviceiptables stop//关闭防火墙

                   setenforce0//关闭selinux

         通过69端口是否打开来判定tftp是否正常工作：netstat–an | more | grep udp

         在安装完成后我们可以在本机上其他目录里对tftp服务器进行测试。

         通过tftp <主机ip> 来登录服务器；

         登录完成之后，通过  get <文件名> 获得文件，（当然在/tftproot文件夹下面要存在这个文件并且它的属性需要为 777 可以通过chmod 777 <文件名>来获得需要权限）

         上传文件的时候需要在/tftproot中已经存在需要上传文件的同名文件，并且相关文件权限为777。

         Tftp在主机和开发板之间传输的相关参数为：
        -l FILE Local FILE
        -r FILE Remote FILE
        -g      Getfile
        -p      Putfile
        -b SIZE Transfer blocks of SIZEoctets

         Gdb编译的时候需要对XML的解析库expat，我们需要在边编译的时候加入这个库。

         首先下载expat的压缩包。

         解压之后cd到解压的文件中执行以下几条命令：

         ./configure--prefix=$PWD/bin
         mkdir bin

     make && make install

         首先我们需要下载gdb的压缩包： http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/

         解压完之后cd到已经解压过的文件夹中，

修改gdb/remote.c文件，屏蔽process_g_packet函数中的下列两行：
if (buf_len > 2 * rsa->sizeof_g_packet)
error (_(“Remote ‘g’ packet reply is too long:%s”), rs->buf);
在其后添加：

if (buf_len > 2 * rsa->sizeof_g_packet) {
rsa->sizeof_g_packet = buf_len ;
for (i = 0; i < gdbarch_num_regs (gdbarch);i++) {
if (rsa->regs.pnum == -1)
continue;
if (rsa->regs.offset >= rsa->sizeof_g_packet)
rsa->regs.in_g_packet = 0;
else  
rsa->regs.in_g_packet = 1;
}     
}