沉静了这么久，自我感觉对上一代的小车不是很满意，总结起来大概有直立起来不稳定，不能搬运物品，倒下后不能起来，电池电量没有反馈，蓝牙APP不稳定而且只有发送没有接收，语音播报生硬而且不能播放MP3，测距模块精度不准，避障算法不稳定，代码混乱没上操作系统。。。
所以蓝牙平衡小车2代开工啦，这次来个DIY直播吧，本次蓝牙平衡小车代号：CannonRobot，本着开源的精神我在Github上建立了组织：https://github.com/cannonrobot以后所有的代码和问题就会直接放在上面，如果大家对DIY开源小车也感兴趣，欢迎加入我们的CannonRobot组织。 CannonRobot将会拥有的功能如下：
1. 手机遥控小车两轮行走
2． 包括两个手臂，一个头部，共5个舵机
3． 手臂可以接取东西，可以在地上自动爬起来
4． 可以反馈电池电量到手机
5． MP3播放，录音
6． 手机调参软件
7． 支持无头模式、方向盘模式、重力感应模式
8． 运行微型操作系统
9． 惯性导航（待定）
10. 智能语音（待定）
11. 智能避障（待定）
12. 物联网智能家居功能（待定）
好啦，展望了这么多，来看看目前的材料吧：
这些材料和模块都是网上能够买到的，我们不生产材料，只做材料的搬运工，当然还有一些我还没来得及买，这次的小车将会十分mini，主控芯片采用小钢炮开发板，上面集成了stm32f401，BlueNRG，陀螺仪，加速度计，磁力计，温度计，湿度计，压强计，TF卡槽。电机驱动是TB6612，语音芯片采用WM8978，测距我想采用VL53L0，目前这款芯片现在还未量产。
接下来我会不定期的展示DIY进展，欢迎大家跟踪支持。
本帖最后由 lb8820265 于 2016-3-16 00:20 编辑
很强大的，哦；分享套件可好？
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