温度用PID控制效果就不错，但是湿度该采取什么措施呢？
封闭环境湿度自身有积分作用，软件在加积分作用总超调很多。。。
加温容易，降温在环境温度低于设定温度时也容易，环境温度高于设定温度就比较麻烦。
加湿容易，除湿在环境湿度低时也容易，环境湿度高就比较麻烦。
湿度属于超大滞后环节，这样的被控对象不能用常规的PID控制率，因为超调缺乏手段应对。湿度控制应采用逼近比较法，即湿度差负向较大时，以较大量增湿，到达一个门限后（需要实验确认）迅速减小增湿量，以后仅用轻微加湿逐渐逼近目标值。因相对湿度跟温度有关，所以要有个与温度相关的补偿函数。
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这个有点类似纯P作用的，比例带本身也是一个门限，进入比例带后输出随误差迅速减小
之前做低温控制用的压缩机，控温准确度确实不怎么好，误差大概有正负1度
用PID算法的话，这里主要是P和D起作用，但一定要人为设置转折点以及温度补偿，因为滞后效应太大了。所以，这里不用PID算法反而更方便，参数整定会比较简单。用PID的场合是基于现成控制器，那会非常麻烦的，除非有快速的调节设备。
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