[讨论] 这句程序是啥意思？

求助，帮我把以下程序解释一下，用惯了arduino，突然看SAM4L的程序没眉目，官方的例程，看了一天了，没明白四句是什么操作？知道包含使能、使能输出，但不知道是哪一句？还请高手指点一下。
  GPIO->GPIO_PORT[2].GPIO_GPERS  = GPIO_PC24;
  GPIO->GPIO_PORT[2].GPIO_ODERC  = GPIO_PC24;
  GPIO->GPIO_PORT[2].GPIO_PUERS  = GPIO_PC24;
  GPIO->GPIO_PORT[2].GPIO_STERS  = GPIO_PC24;

这些32bit的芯片都是用基地址+偏移地址，GPIO_GPERS，这个G、O、P、S开头的，到底是怎么操作寄存器？O是使能输出，P是使能，S是设置，P是结构体？


如下是别人的程序我能看懂
PIOB->PIO_PER |= (0x01 << LED_PIN);
    /*LED????*/
    PIOB->PIO_OER |= (0x01 << LED_PIN);
    while (1)
    {
        /*?????,??LED*/
        PIOB->PIO_CODR = (0x01 << LED_PIN);
        /*??*/
        delay(300);
        /*?????,??LED*/
        PIOB->PIO_SODR = (0x01 << LED_PIN);


如上两种程序对位操作方式有什么不同？

GPIO = General-purpose input/output

已解决
GPERS-使能GPIO寄存器
STERS-施密特触发器使能寄存器
PUERS -上拉使能寄存器
ODERC-输出使能寄存器

ARM这玩意设计的寄存器太多了

看看它的头文件，看看宏定义，