[求助] 基于stm32的倒立摆系统设计

yxh315820 2016-4-21 09:46 楼主

悬赏 1 分芯积分未解决

本人用的600线的编码器和直流减速电机，现在倒立一直不稳定，还存在一边到问题，求大神指教

回复评论（5）

沙发 nmg

知道坛子里@sjw1716094642做过，你看看他的帖子
https://bbs.eeworld.com.cn/thread-471889-1-1.html

另外你论坛内搜索试一下，可以知道相关资源

点赞 2016-4-21 10:55

板凳 yxh315820

引用: nmg 发表于 2016-4-21 10:55
知道坛子里@sjw1716094642做过，你看看他的帖子
https://bbs.eeworld.com.cn/thread-471889-1-1.h ...

看过他的帖子，他程序时寄存器版的吧，stm32新手，只会库函数版本，看不懂寄存器

点赞 2016-4-21 14:55

4楼 yxh315820

大神，求指教

点赞 2016-4-21 15:19

5楼 yxh315820

大神，求指教啊

点赞 2016-4-23 14:46

6楼 YanGui

同问我的也是一样的问题

点赞 2020-6-26 17:02

30套RV1106 Linux开发板（带摄像头），邀您动手挑战边缘AI~

安世半导体理想二极管与负载开关，保障物联网应用的稳健高效运行

免费申请 | 上百份MPS MIE模块，免费试用还有礼！

PI 电源小课堂|无 DC-DC 变换实现多路高精度输出反激电源

2024 瑞萨电子MCU/MPU工业技术研讨会——深圳、上海站，火热报名中

随便看看

关于滤波电路电容选取的思考

如何查看Verilog HDL程序中所需门数量（FPGA）

【晒设计方案】STM32F429I的世嘉游戏测试，新增游戏代码

关于platform builder

静音步进驱动TMC2208替代ALLEGRO A4988的方法

电源热设计基础：对热阻的认识

FPGA设计中，USB blaster 驱动安装，无需下载驱动

求大侠指教？vxworks下为什么对spy()的打印报告进行重定向，一直不好使，写不到文...

【ESP32-C3-DevKitM-1】创建工程+点亮RGB灯

WINCE50中，如何取得sources文件中的$(INCLUDES)变量的内容，如何能够编辑他，谢谢，急用！！！

京公网安备 11010802033920号

写回复