[讨论] 在电机控制中PWM触发ADC，如何获得精确ADC 采样

在TI 的官方的例程中ADC 采样通过 PWM1 时基计数器计数等于零的时候发出 ADC 转换信号，触发ADC 进行AD 转换。PWM 时基计数采用双边延的方式，当PWM H信号输出拉高时通常时基计数器不是在零的状态，此时如何保证ADC 转换值一定有效值呢（时基计数器在零的状态通常PWM H已拉低了，此时采样还有意义吗？）？

一直没弄明白，请帮忙解答。

一般如果PWM波形采用增减模式时，则使用周期中断进行触发ADC，现在TI给的例程是增模式，所以可以试试周期中断触发到底可以不，如果偏差大，可以调整。这也和高低电平有效有关。

增减模式，下溢中断，正好在PWM脉宽中间

以前看过书上介绍说，确实是利用增减模式，周期中断去触发ADC中断，但是要考虑电流的延时问题吧，好像听说过电流是存在延时的。

3点.
1.利用下桥臂电阻采样电流，只有在下桥臂开通有效。对应矢量000.
2.PWM增减计数模式，对应对应矢量000中点就是采样时刻；
3.矢量000，上管全断开，下关全开通。有续流电流，此时采集为真实相电流。