为了给新同学们一个系统的认识，整理了一个知识树。如图【 CAN over view.png】
CAN Network
1.CAN Transceiver:
就物理层，负责收发一个1bit到CAN总线
2.CAN Controller:
类似以太网的MAC层，负责传送一个消息的硬件模块，次模块有集成在ＣＰＵ里面的，也有外置的
3.CAN Driver:
还是类似以太网的MAC层，只是一个驱动，这样软件就可以接受一个一个消息了
驱动，根据CAN ID（这个具体看汽车厂商） 来和上游软件传送消息
4_1.IL(Interaction Layer)
次层直接联系驱动和应用层，
这是一个最重要，简单，常见，稳定，必须的应用，CAN入门必备
4_2.Customer Define Protocol
这个层次和IL并列，但是具体干什么，
是各家汽车厂商定制功能，各家不一
4_3.NM(Network Management)
ISO和欧标都规定了各自的网络管理功能，
个厂商还有自己的改动，主要用于唤醒和睡眠，具体细节各家不一
4_4.TP(Transport Protocol) 2.CAN Controller:只传一个消息，信息太短，这层传大包
IL虽然便利好用，但只适合传小且快的数据，
偶尔要传大且慢的数据，就需要TP层了
4_4_1.Diagnostics
汽车诊断层，基于TP层，故名思意，各种标准的定制的诊断功能可以做在这里。
有了他，汽车售前售后，供应商，整车厂商都依靠他，调查故障，调试，升级，设定
4_4_1_1.DTC
汽车故障码，汽修的朋友肯定熟悉，
这个是汽车诊断的一个大分支，ISO规定了共同部分，各家加了自己的定制部分
4_4_1_2.Flash
ＥＣＵ刷新，用于软件升级，各种设定
是汽车诊断的又一个大分支，ISO规定了共同部分，各家加了自己的定制部分
图片和相关关键词，参照了如下链接
http://vector.com/portal/medien/ ... tInformation_EN.pdf
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学习了
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