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[求助] [求助] stm32 餐厅服务机器人遥控求大神解答

鱼卡日 2016-5-11 19:06 楼主

我准备做一个遥控机器人，应用与餐厅服务，四张餐桌对应四条路径，由小车循线完成，路径选择由人手持遥控器的ABCD键控制，我实在是想不出如何实现路径选择这一部分的思路求大神解答

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回复评论（4）

沙发 suoma

黑线循迹

点赞 2016-5-11 23:50

板凳 sunduoze

可以选择电磁循迹。可以设置不同标志判别路径，不知您的识别方式选哪种

点赞 2016-5-12 16:23

4楼 ienglgge

路径选择，你指的是不是，按下一个按键，小车收到数据，执行对应的路线？这个有现成的无线模块啊。遥控器带按键，不同键按下，接收模块的不同引脚电平变化，单片机就收到信号了。这个很容易实现基本的识别。

点赞 2016-5-12 20:54

5楼 maoshen

餐厅服务机器人你还要考虑碰撞问题,,,,,,,,,,,,你准备红外遥控?

多面手工程师

点赞 2016-5-12 21:09

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