[求助] 有懂汽车电子的吗，想读取汽车CAN总线上的数据

最近想通过支持CAN总线的单片机（例如STM32）+CAN收发器（例如TI的TCAN1042）读取汽车OBD总线上的数据分析后实现远程控制
车是日产轩逸
淘宝上有卖ODB报警器和自动上锁设备的说明这个接口可以用

第一次接触CAN总线
白纸一张
有些问题想请教做过汽车电子的朋友

1、硬件方面是不是把电路搭好以后将GND和CAN收发器的CANH和CANL接到OBD对应的引脚上就可以？
2、CAN有波特率的说法吗？如果有的话，我应该怎么测量波特率或者日产车有固定的波特率吗？是多少？
3、看网上说OBD有很多数据是厂商私有的，不对外公开，假如我能监听ODB数据了，按一下锁门键CAN总线上是不是就会多出一条锁门的指令？用单片机重发这条指令是否可以实现锁门呢？
4、怎么知道哪些系统可以通过CAN总线监听和控制？

图只供参照。具体车型，请自己确认。 1、硬件方面是不是把电路搭好以后将GND和CAN收发器的CANH和CANL接到OBD对应的引脚上就可以？ OBD还能供电，你的设备自己有电的话可以不要 2、CAN有波特率的说法吗？如果有的话，我应该怎么测量波特率或者日产车有固定的波特率吗？是多少？ 这个要看具体车型，自己可以量。 物理层的采样点，最好做成可调。 3、看网上说OBD有很多数据是厂商私有的，不对外公开，假如我能监听ODB数据了，按一下锁门键CAN总线上是不是就会多出一条锁门的指令？ 一个操作有的时候回对应到个指令，多操作几次，报文都拿下来，看看ID就知道了。 用单片机重发这条指令是否可以实现锁门呢？ 简单理解是这样，不过会有时间上面的现在。 还有这个控制里面可能报文里面会加密。 4、怎么知道哪些系统可以通过CAN总线监听和控制？ 德国的工具多谢，不过国内也有做的 本帖最后由 5525 于 2016-5-28 21:39 编辑

最近想通过支持CAN总线的单片机（例如STM32）+CAN收发器（例如TI的TCAN1042）读取汽车OBD总线上的数据分析后实现远程控制

回复：首先，你要明白CAN总线报文一般分为周期性报文和事件触发型报文，如果你要实现的功能是周期性报文发送，这时车上的ECU和你通过单片机发送的报文同时发，执行器就会一会儿听你的一会听车上真实ECU，比如单片机发送的报文命令是让灯亮，真实ECU实际状态时灯灭，同一个ID的报文同时出现在总线上，就会造成灯一会亮一会灭。要是触发性报文控制，你就完全可以进行控制（一般这种功能还会伴随着checksum验证，这么看来，还是无法进行控制）
你要实现控制门上锁，这个功能应该不会实现，一般ECU只会通过CAN总线采集门锁状态，不会进行实际控制。要实现这个功能，建议找到中控锁哪个引脚跟车身控制器（一般都是这个控制器控制门锁状态）相连，看是高触发还是低触发，然后进行远程控制
个人见解，仅供参考

这个要分析仪的，要有很大的数据量，有公开的，比如给维修工作用的的。。有保密的协议，几百万你都有可能买不到，泄密还可能负法律责任，不然4S店靠什么吃饭？个个都搞汽配去了。。

dzy93说的没错，有些整车厂商想的就是 封堵这块，不让随便搞。
可有些人说，车是我的，你管的着吗，我就要弄，就要弄吗。
这个时候市场有了需求，之后你懂得，卖你的时候，还不忘说声“后果自负” 叻。

如果加密数据里边有时间戳，那就不好办了

“你要实现控制门上锁，这个功能应该不会实现，一般ECU只会通过CAN总线采集门锁状态，不会进行实际控制。” 一搬情像锁门按键和锁门装置这样的电路 是通过几根普通的线路直接连到ECU 还是所有的装置都有自身的控制器 然后通过CAN总线连接呢 本帖最后由 littleshrimp 于 2016-6-1 09:25 编辑

行业内有一款叫做EST580的能实现很多车型的控制和状态查看，包涵现代、宝马、通用、丰田、沃尔沃、陆风、比亚迪

请问版主你读到数据了没?我直接使用工具读取ODB接口上,没有数据得到,请问你是用什么方法的到数据的

没再继续弄这个

根据我了解的资料，可以通过单片机连接CAN收发器，再通过收发器接到ODB上读取CAN总线上的数据
这种方式会对汽车原有总线上的数据造成影响，因为读取的同时会发送数据（控制总线上的电平）
还有一种方式是通过CAN收发器采集波形，然后根据CAN协议分析并提取出数据，这种方式更灵活，实现起来会比较复杂

根据你的第一种方式没错,发送数据过去,我接收到数据了,我成功, 现在我要我在汽车CAN总线接上CAN分析仪,没有一点数据被我捕获到..什么情况?说好的会有数据的呢?....我想捕获方向盘的CAN ID和数据帧 就一脸懵逼了,因为总线上没有数据被我捕获到,都不知道下一步怎么办了,能再来一个提示办法吗,还是因为什么情况导致失败了? 有些人和我说ODB上的CAN总线一直存在数据,接上CAN分析仪,转动方向盘就能捕获到数据,可是我失败了...

你用示波器或逻辑分析仪看一下ODB的波形，再看一下你CAN收发器输出TTL的数据，再近一步分析试试

本身OBD就可以读取电脑里边的数据，只需要下载软件就可以，一般的OBD都有软件包，也可网上下载，蓝牙连接或直接USB连接。

一般都可以通过CANTEST读取出来，淘宝直接买个USBCAN分析仪，波特率多设置几次就可以监控出报文了吧

开始是想自己做一个ODB控制器玩玩
后来有事在忙别的，就不弄了
谢谢支持

楼主你好，我是刚接触到汽车电子控这方面的东西！对汽车维修诊断这方面研究的比较多，根据我所了解到的知识来看，你想通过单片机来实现远程解锁这门这个功能的话，按照正规程序来走的话就必须先解除车辆的防盗系统，然后你所发送的CAN信息要与车内的CAN协议相同，车载电脑所发送的信息应该是会加密的，还需要解密。车载网络系统的网关和每个CAN用户电脑也会对总线信息进行验证与效验CAN信息是否可信。我们来实现这个功能的时候，一般都是通过厂家的诊断电脑对主控模块进行功能触动，就可以完成这个操作了。如果CAN总线的数据不对，其他模块也会报故障，否认某一个CAN用户的信息，严重的会导致整条CAN总线关闭。

没有通讯协议，你看到的就是一堆数字

我只是路过打酱油的