目前做一个电机位置控制时，遇到一个问题：
目的是直流电机转动一圈停止，电机起始位置与停止位置始终在同一位置
电机转动一圈后，编码器输出1000个电平跳变信号，当我读取到1000信号时，停止电路供电，但由于惯性，电机总是还会旋转一段距离，累计误差很大，请问有什么更好的方法来控制电机位置吗，如何解决电机惯性的问题
这里不对转速有任何要求，只要求位置精确
“如何解决电机惯性的问题”
彻底的办法是改用步进电机。
不想改电机(步进电机比较贵)，那就加机械刹车，或者控制电机转速，在快要到达终点前减速。
如果要求电机轴的停止位精确，除了用步进电机是没法解决的。要求不高时，可以用电磁制动器，同时配合逼近时的降速，但这么做，除非是功率很大，否则成本反而高于步进电机了。
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电机转速高就用步进电机吧，如果转速很低可以加机械刹车装置解决。
请问如果做成PI控制 电机位置应该的反馈应该怎么做呢
位置反馈靠光电旋转编码器的脉冲数决定，跟控制率无关。
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“步进电机也会有误差啊，特别是国产的”
步进电机产生误差，必定是失步。至于国产步进电机产生误差，这个我可是闻所未闻。
不好意思，是我搞错了，昨晚上查了下资料，同样长宽高的电机，一般步进角都是一样的，只是扭力不一样，只看电机的话，超过电机的最大负载，就会丢步。
你好，我的专利技术可以简单而彻底的解决这个难题，我的电话18686319288
不好意思，是我搞错了，昨晚上查了下资料，同样长宽高的电机，一般步进角都是一样的，只是扭力不一样，只看电机的话，超过电机的最大负载，就会丢步。
电机的精度不一样嘛
京公网安备 11010802033920号
