[求助] pwm 无刷电调 N5065电机

liuw2010 2016-6-28 21:53 楼主

买了一个fvt无刷电调，一个N5065电机，用STM32的PWM驱动。
按说明书中设置油门行程：
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首先关闭电调开关，连接电池，再打开您的车用发射机电源，将油门通道方向设置为（REV），油门微调设置为（0），油门通
道的 EPA/ATV 正反向均设置为最大，油门在自然位。
按下 SET 键不松开，将电调开关打到 ON 位，等待 1 秒左右，电调红色 LED 闪烁并且马达发出‘滴.滴’的连续响声，这时把
SET 键松开，同时把发射机油门拉杆置自然位后按一下 SET 键会听到马达‘滴’的一声响，再把您的发射机油门拉杆拉最大
后并且按一下 SET 键会听到马达‘滴滴’的二声响，再把油门拉杆推到最小后并且按一下 SET 键会听到马达‘滴滴滴’的三
声响，红色 LED 、绿色 LED 同时灭掉，马达滴滴滴三声响后，表示油门行程设定 OK，2 秒后开始进入电池节数检测模式。
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*号之间的为说明书中内容。

我的思路：
用PWM产生50HZ频率，通过改变占空比从而改变高电平时间。
TIM3_PWM_Init(799,1800);//PWM频率为(72000000/1800/800=50HZ)。
占空比的理解：
TIM3_PWM_Init中799，则x/800就是占空比，其中x为TIM_SetCompare2(TIM3,x);中第二个变量
网上查资料说电调最高油门为2.1ms，最低油门为0.9ms，中间油门为1.5ms,分别对应设置占空比函数：
TIM_SetCompare2(TIM3,84);
TIM_SetCompare2(TIM3,36);
TIM_SetCompare2(TIM3,60);
我在程序中这样设置：
初始化时TIM_SetCompare2(TIM3,60);即对应说明书中油门自然位。
然后有一个触发中断的按键，第一次按键后，TIM_SetCompare2(TIM3,60)中第二个参数从60逐渐增加到84（对应说明书中最大油门），第二次按键时从84减小到36，即对应说明书中最小油门。
这个过程中按说明书中顺序按set键，但是在按键调到最大油门和最小油门时都没有听到‘滴滴’的二声响和‘滴滴滴’的三声响，说明设置行程没有成功。

/*
jishu初始化为0，第一次按键，变为1，再按键变为2。
*/

int main(void)
{
  u16 led0pwmval=0;
u8 dir=1;
u8 flag=0;
u8 flag2=0;
u8 flag3=0;
u8 flag4=0;
led0pwmval=36;
delay_init();    //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(9600);  //串口初始化为115200
  LED_Init();       //LED端口初始化
KEY_Init();       //初始化与按键连接的硬件接口
TIM3_Int_Init(799,1800);
EXTIX_Init(); //外部中断初始化
LED1=0;
  TIM3_PWM_Init(799,1800);//PWM频率为(72000000/1800/800=50HZ)
TIM_SetCompare2(TIM3,60);
USART_SendData(USART3,0x55);

while(1)
{
  if(jishu==1)//高60-84
  {
if(flag2==0)
{
while(1)
{
   if(flag_20ms==1)
   {
   flag_20ms=0;
   if(led0pwmval<84)led0pwmval++;
   TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);
   if(led0pwmval==84)
   {
   flag2=1;
   USART_SendData(USART3,jishu);
   break;
   }
   }
}
}
  }
  if(jishu==2)//低84-36
  {
if(flag3==0)
{
while(1)
{
   if(flag_20ms==1)
   {
   flag_20ms=0;
   if(led0pwmval>36)led0pwmval--;
   TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);
   if(led0pwmval==36)
   {
   flag3=1;
   USART_SendData(USART3,jishu);
   break;
   }
   }
}
}
  }
}
}