CC3D作为穿越神器,差不多快妇孺皆知了。
不过无刷的威力还是太大,安全起见,DIY个有刷吧。
KylinBrushed飞控是在openpilot的CC3D基础上进行的重构设计,主要针对有刷小四轴进行部分电路优化。
1.全功能兼容CC3D固件,支持CC3D的所有输入输出接口功能;
2.增加4路有刷驱动电路;
3.增加1S电池充电电路;
4.集成5VDC/DC电路。
总之,飞控既可以做为普通的CC3D用,又可做为有刷飞控来用。
KylinBrushed飞控尺寸及实物图片
采用4层板PCB设计,长宽尺寸如下。
安装完成图 (支架和外壳是在论坛3D打印的,感谢@cardin6 )
体重
最后来两段飞行视频
本帖最后由 tziang 于 2016-7-12 08:59 编辑