[经验] [记录]ARM，linux开发控制硬件之还是那个LED

ywlzh 2016-7-23 23:43 楼主

搭载好了一个空的字符设备驱动程序，接下来就是填充对硬件的控制程序，查看自己板子的LED驱动程序例子，用的misc,混杂设备，现在不用那么深入（慢慢积累），提出其中对硬件控制的程序 #define LED_GPIO MXS_PIN_TO_GPIO(PINID_LCD_D23) //硬件引脚 gpio_request //这个函数是对GPIO口做初始化的函数，就像单片机引脚初始化一样 gpio_direction_output //这个函数是对GPIO输出高低电平做改变的函数然后是添加进自己的字符设备驱动程序里，只做了write操作

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/bcd.h>
#include <linux/capability.h>
#include <linux/rtc.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <../arch/arm/mach-mx28/mx28_pins.h>
#define DEVICE_NAME "led" /* 加载模式后，执行”cat /proc/devices”命令看到的设备名称 */
#define LED_GPIO MXS_PIN_TO_GPIO(PINID_LCD_D23) //硬件引脚
static struct class *led_class;
static struct class_device *led_class_devs;
static int led_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk("led open ok\n");
gpio_request(LED_GPIO, "led");
return 0;
}
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
gpio_free(LED_GPIO);
return 0;
}
ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count,
loff_t *f_pos)
{
char data[2];
copy_from_user(data, buf, count);
gpio_direction_output(LED_GPIO, data[0]);
printk("write data:%d \n",data[0]);
return count;
}
static struct file_operations led_fops = {
.owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
.open = led_open,
.write = led_write,
.release = led_release,
};
int major;
static int __init led_init(void)
{
major = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &led_fops); //主设备号为0 就自动分配
if (major < 0) {
printk(" can't register major number\n");
return major;
}
printk("register sucess /dev/led OK!\n");
led_class = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME);
if (IS_ERR(led_class))
return PTR_ERR(led_class);
led_class_devs = device_create(led_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "led");
if (unlikely(IS_ERR(led_class_devs)))
return PTR_ERR(led_class_devs);
printk(DEVICE_NAME " initialized\n");
return 0;
}
static void __exit led_exit(void)
{
unregister_chrdev(major, DEVICE_NAME);
device_unregister(led_class_devs);
class_destroy(led_class);
printk(" led rmmod OK!\n");
}
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

内核写好了，是不是该写测试文件了，看着LCD屏还是触摸的，不来点交互怎么能行呢？ 那就用QT来测试吧： 对内核写进 1 就是点亮灯对内核写进 0 就是熄灭灯我选择用QCommandLinkButton,个人感觉这个控件比QPushbutton要好看一些，就选择它了，按下一个点亮灯，按下另一个熄灭灯具体程序如下：