[原创] 【周立功ARM9 imx28学习第三天】

qq670300923   2016-8-10 20:49 楼主
唉!作为一个还没有毕业的大学生每次听到我们学校有嵌入式班,实训不开嵌入式,就有点莫名的入坑了感觉。早知道就在校的时候多学点设备驱动了。其它的不多说了,下面来看看混杂设备驱动,并且静态加载入内核。(还是点灯) 1.首先写内核模块,这里我就不把代码贴出来了,第二天的时候已经说了。 2.接下来写混杂设备驱动必要的代码。
  1. struct file_operations led_fops = {
  2. .open = led_open,//打开函数
  3. .write = led_write,//写入函数
  4. };
  5. struct miscdevice led_miscdev = {
  6. .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, //自动分配次设备号
  7. .name = "yzb_led", //名字
  8. .fops = &led_fops,//结构体
  9. };
  10. static int led_init(void)
  11. {
  12. misc_register(&led_miscdev);//注册混杂设备
  13. led_hw_init(); //硬件初始化
  14. return 0;
  15. }
  16. static void led_exit(void)
  17. {
  18. misc_deregister(&led_miscdev);//注销
  19. }
上面代码中misc_register、misc_deregister这两个函数分别是用来注册和注销混杂设备,其中都要用到miscdevice这个结构体,minor这个是次设备号(再混杂设备中主设备号都是10)。name混杂设备的名字。fops这个是设备的操作函数,这个字符设备中的一样,我这里使用了open和write 这两个函数,其中write函数是应用程序写数据的,间接的控制灯的亮度。 3.编译好了可以通过nfs,再通过insmod命令加载进去,然后就可以运行应用程序led_app了(如果不清楚可以去看我第二天),这里我没有创建设备节点文件,可以进入/dev目录可以看到自动创建了设备节点文件,文件明就是miscdevice 里的name 。 4.介绍另一种方法静态编译经内核随系统启动 (1)首先我们选择一个目录(我这里选择的是drivers)再这里面创建一个目录我取名叫(yab_led) O)BQG(G9O4}P8XV0${IOC%9.png (2)把自己的写的代码加进去,后面有这个整个目录文件。 其中要修改drivers中两个文件Kconfig和Makefile这两个文件, 其中Kconfig 再后面加入source "drivers/yzb_led/Kconfig", Makefile中后面加入obj-y += yzb_led/, 3E(O02WT~FX`]J6EC%8@H7Q.png F7CZOLMCYRX6@7JF2Y4`.png 接下了就是添加的目录yzb_led的文件Kconfig和Makefile 这里结合drivers中的两个文件我这里是固定编译的,当我们使用make menuconfig是配置没有作用的, QBXWQ3TDWT3W{NEM)[DC()F.png 上图可以看到在/device中有我自己添加的选项 然后就是使用make menuconfig 命令然后使用make uImage编译内核,再烧写内核。 1Z5O1PY60K44K02YCj]EV.png 先看看自己的模块是不是已近编译进内核了(看设备节点文件就可以了)然后nfs挂载,接下了运行应用程序,就可以看到AP-283Demo-Pack(就是配套的板子)LED1,LED2,LED3,LED4亮灭亮灭(记得要用跳线帽)。 IMG_20160810_204630.jpg 本帖最后由 qq670300923 于 2016-8-10 20:56 编辑

    led.zip (2016-8-10 20:56 上传)

    26.84 KB, 下载次数: 18

回复评论 (7)

楼主好样的
training
点赞  2016-8-10 20:53
引用: 白丁 发表于 2016-8-10 20:53
楼主好样的

谢谢支持啊
点赞  2016-8-10 21:02
点赞  2016-8-10 21:39

大神带我飞
点赞  2016-8-10 22:46

要你带我学长,我买的还在发霉
点赞  2016-8-11 11:31
楼主加油,等你的连载
点赞  2016-8-12 11:06
谢谢楼主,楼主好棒
点赞  2017-3-25 14:27
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