[求助] POSIX相关问题

您好：

1.    我要获得系统的绝对时间，POSIX提供了clock_gettime()这个函数，通过这个函数填充了结构体timespec，返回的应该是（sec，nsec），但是这个函数在调用前        似乎需要做一些工作，这个我不是很明白。
2.    pthread_mutex_t g_mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
       pthread_mutex_lock(&g_mutex);
       我想通过静态方式创建互斥锁，但是我发现POSIX并没有提供PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER这个结构体， 请问怎么创建互斥锁？
3.    你们POSIX接口是怎么设置进程优先级的，有没有类似nice（）这样的函数？
4.    我在使用中需要创建管道，但是你们没有提供popen(),pclose()这样的函数，我想知道有没有什么解决办法？

谢谢！我使用的评估板是C6678。

不是很懂，帮顶了