[求助] OMAP138&AM1808 UBL 编译报错--未找到 timake命令

你好！采用TI官方的UBL代码，参照zhca481.pdf编译指导手册步骤进行的,出现下面报错，请帮忙给出指导建议

HYB@HYB-PC ~/OMAP-L138/CCS
$ make
make[1]: 进入目录“/home/HYB/OMAP-L138/CCS/UBL_ARM”
Building UBL_SPI_MEM.pjt for device OMAPL138
/bin/sh:行4: timake: 未找到命令
mv: 无法获取'UBL_SPI_MEM.ais' 的文件状态(stat): No such file or directory
Building UBL_SPI_MEM.pjt for device AM1808
/bin/sh:行4: timake: 未找到命令
mv: 无法获取'UBL_SPI_MEM.ais' 的文件状态(stat): No such file or directory
Building UBL_NAND.pjt for device OMAPL138
/bin/sh:行4: timake: 未找到命令
mv: 无法获取'UBL_NAND.ais' 的文件状态(stat): No such file or directory
Building UBL_NAND.pjt for device AM1808
/bin/sh:行4: timake: 未找到命令
mv: 无法获取'UBL_NAND.ais' 的文件状态(stat): No such file or directory
Building UBL_NOR.pjt for device OMAPL138
/bin/sh:行4: timake: 未找到命令
mv: 无法获取'UBL_NOR.ais' 的文件状态(stat): No such file or directory
Building UBL_NOR.pjt for device AM1808
/bin/sh:行4: timake: 未找到命令
mv: 无法获取'UBL_NOR.ais' 的文件状态(stat): No such file or directory
make[1]: *** [makefile:52：all] 错误 1
make[1]: 离开目录“/home/HYB/OMAP-L138/CCS/UBL_ARM”
make: *** [makefile:45：all] 错误 2

HYB@HYB-PC ~/OMAP-L138/CCS