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[求助] 关于ucos的任务切换(OSPendSV)中STM R0， {R4-R11}

firstfox 2016-10-17 20:41 楼主

如题，在ucos的PendSV中断中，请问怎么理解STM R0， {R4-R11}，看了很多资料说是把R4、R5...R11压栈，但是这里我有一点不明白，这里PSP指针有没有自减，我看的是Cortex-M3权威指南宋岩译，既然这里把R4-R11压栈了，那PSP必定要自减的，为什么不用STMFD R0!， {R4-R11}??? 还是这里FD 、! 可以省略，本人刚入手uCos请大神详细讲解一下。或有相关资料请告知

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回复评论（2）

沙发汤权

STM R0， {R4-R11}不是把R4-R11压栈，STM是存储指令，不影响PSP或者MSP，你继续往后看应该还会有一条R0自减0x20的指令，并且会将R0赋给对应任务的栈指针。

亚里士缺德

点赞 2016-10-18 09:04

板凳 firstfox

引用: 汤权发表于 2016-10-18 09:04
STM R0， {R4-R11}不是把R4-R11压栈，STM是存储指令，不影响PSP或者MSP，你继续往后看应该还会有一条R0自减 ...

懂了，看了数据手册才发现，非常感谢

点赞 2016-10-19 20:01

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