[求助] 关于ZigBee节点的求助

求大神指教！！！
ZigBee技术中，网络中的设备按照各自的作用的不同可以分为协调器节点、路由器节点和终端节点。
是不是终端节点之间是不能相互通信的，只有路由器节点之间才能相互通信的？然后协调器节点相当于“大脑”，我的理解应该木有错吧！！！

1、3是对的
2路由器之前可以相互通信，但是不是只有路由器之间可以相互通信

网络地址（网络短地址）：网络中各协调器，路由器，终端的地址   （2字节）     
PANID：网络的地址  （2字节）
        网络地址，加入到协调器所创建的网络里面的节点（协调器、路由器、终端）都会获得一个在该网络里唯一的16位（2个字节）的地址，这个地址叫网络地址或者叫网络短地址，并且协调器的网络地址永远都是0x0000，其余节点的网络短地址是随机的。
                    
                    


     1）、0端点被预留用于ZDO与ZigBee协议栈的其它层通信，实现各个层的初始化和配置。
     2）、端点255用于向所有端点广播。
     3）、端点241到254也是保留端点，具有特殊用途，通常用户不要使用这个范围的端点。
     4）、用户可使用的端点为1~240