[原创] atmel sam4s16c教程之定时器

star_66666 2016-11-21 17:46 楼主

按项目的要求，在原有的基础上增加了定时器功能
仔细研究Datasheet中关于rtt的部分
见附图，rtt框图
首先实时定时计数器的时钟SCLK是32KHz，先进入一个16位的分频器，每来个一个时钟脉冲，32位的计数器自动加1，同时产生中断，为了使能这个中断，必须设置RTTINCIEN、ALMIEN等寄存器位。见附图相关的RTT寄存器。
本文只截取部分视图，详细大家可以可以仔细阅读datasheet。见附件

下面解释一下实时定时计数器中的配置函数。

rtt_init(RTT, 32768)这函数设置了分频器分频数，这样产生1Hz的脉冲值，这样每一秒钟产生中断，并且计数器的计数最大值是232秒，这样可以计时超过136年。

NVIC_DisableIRQ(RTT_IRQn);

NVIC_ClearPendingIRQ(RTT_IRQn);

RTT_IRQn是RTT的中断号，此值为3。这两个函数作用是清除NVIC(嵌入中断向量控制器)中的RTT和待处理的RTT，以前的RTT不对现在的RTT产生干扰。

NVIC_SetPriority(RTT_IRQn, 0);

设置RTT的中断优先级，atsam4s16c中有0~15个优先级，0是最高级。

NVIC_EnableIRQ(RTT_IRQn);

在NVIC中使能RTT。

rtt_enable_interrupt(RTT, RTT_MR_RTTINCIEN);

使能RTT中的MR寄存器中的RTTINCIEN位，定时计数器加1使能。

由此实时定时计数器的初始化配置完成。

在中断函数中，

if ((ul_status & RTT_SR_RTTINC) == RTT_SR_RTTINC) {

//此处为自己添加代码部分

}

由此我的程序介绍就写完了，下图是我的头文件和主函数。

rtt头文件

#ifndef DRV_RTT_H_

#define DRV_RTT_H_

void configure_rtt(void);

void RTT_Handler(void);

#endif /* DRV_RTT_H_ */

rtt.c文件

#include "rtt.h"
#include "drv_rtt.h"

void configure_rtt(void)
{
      uint32_t ul_previous_time;

      /* Configure RTT for a 1 second tick interrupt */
      rtt_init(RTT, 32768);
      ul_previous_time = rtt_read_timer_value(RTT);
      while (ul_previous_time == rtt_read_timer_value(RTT));

      /* Enable RTT interrupt */
      NVIC_DisableIRQ(RTT_IRQn);
      NVIC_ClearPendingIRQ(RTT_IRQn);
      NVIC_SetPriority(RTT_IRQn, 0);
      NVIC_EnableIRQ(RTT_IRQn);
      rtt_enable_interrupt(RTT, RTT_MR_RTTINCIEN);
}
void RTT_Handler(void)
{
      uint32_t ul_status;

      /* Get RTT status */
      ul_status = rtt_get_status(RTT);

      /* Time has changed, toggle led1 */
      if ((ul_status & RTT_SR_RTTINC) == RTT_SR_RTTINC) {
            //自添加部分
      }
}

框图

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