我之前发过一个帖子：
https://bbs.eeworld.com.cn/thread-496527-1-1.html，这是关于搭建一个简单的智能家居系统。现在我把这个小智能家居系统给做了个小盒子出来了，目的是弄一个方便控制家庭常规电器的系统，可以实现手机联网状态下控制家里的电灯、电热水器、电风扇、大门、空调等等。
整个系统的硬件构成是：主控STM32F103C8T6、wifi模块ESP8266、温湿度传感器SHT20、光强传感器、红外发射管、存储器AT24C02、蜂鸣器，以及一些洞洞板、杜邦线和一个塑料盒子。
软件部分的话服务器使用的是CentOS，花钱买的服务器，一块钱一天，没办法，有钱就是任性！
在服务器主机上用C语言写的一个简单的程序，设计支持100个账户同时登陆使用，没用数据库，用文件存储用户名和账号的，也没有其他数据，基本上这个服务器的作用就是进行数据透传任务。然后使用设计了安卓手机客户端软件，我不太会安卓程序设计，所以弄得比较粗超，界面也不绚丽，不过能凑合用，
。 系统完成之后可以实现手机端对控制盒子进行控制，包括控制继电器以及读取终端传感器的数据。总体来说使用起来还是比较方便的，不过有的时候有一点延时存在，因为中间经过了一个远程的服务器，寄放在深圳好像是，网络可能会塞住。
废话不多说了，看图吧还是。其实我给这个拍了一个视频，但是很气人的是我的手机上上个星期在公交车上被偷了，视频也没了，气死我了，我一直没买手机，就没有再拍视频了，所以。。。。。。
图1 设计构想
我的设计构想是很好的，一个主控节点连接多个从节点，这种方案类似什么Zigbee，其实我也没弄过ZigBee，猜测是差不多原理的。所有从节点通过433MHz的无线模块发送数据给主节点，整个系统只有主节点能够连入互联网，这样就可以使用分布式节点的方式采集各个角落的信息，而且使用的SI4432无线模块的传输距离还是很不错的，卖家说能穿2000米，用的是棒状天线。
图2 设计原型
一开始使用我的带屏幕的开发板实验开发的，接了几个传感器实验实验，等时机成熟之后再转到实物上去的，我不会工业设计只好买了个壳给装了起来，还挺可爱。壳上顶了一个继电器模块，控制家电用的，我把我的电风扇、台灯都接上去了，可以使用，的用热熔胶封好了，电到了就不好了。
图3 实物正视图
图4 实物俯视图
图5 开肚图
开肚之后大家会看见其实没什么玩意里面，就两块板子加点线什么的，做工很粗糙。手工DIY嘛，无所谓啦，能用就行了。有机会能做成工业产品那样的是最好了，呲呲
。
图6 服务器运行截图
图7 手机软件启动解锁界面
图8 手机登录界面
图9 手机运行主界面
图10 终端软件设计流程图
终端盒子的程序设计是在RTOS基础上进行的，就4个线程吧，其实程序很简单，主要我觉得是与ESP8266模块的通信部分比较搞死人。
图11 服务器软件设计流程图
图12 安卓客户端软件设计流程图
其他传感器的程序坛友们都会，我只想把我的ESP8266控制程序弄出来，因为我弄这个弄了不少时间，希望能够给想用ESP8266的朋友参考参考，写的不好见谅啊。
- RESULT AT_WaitResponse(u16 timeout)
- {
- u8 c;
- u16 pt = 0;
-
- // ÏèμèêÕμ½μúò»¸ö×Ö½ú￡¬μèμúò»¸ö×Ö½ú2»é趨3¬ê±ê±¼ä￡¬
- // μ±êÕμ½μúò»¸ö×Ö½úÖ®oóoóÃæμÄ×Ö½úÔùé趨3¬ê±»úÖÆ
-
- //μè′yêÕμ½Ö¸áî»ØÏÔêy¾Y
- while(1)
- {
- c = UartGetByte(USART2);
- if(c == '\r' || c == '\n')
- {
- ResultStr[pt++] = '\r';
- ResultStr[pt++] = '\n';
- ResultStr[pt] = '\0';
- printf("%s",ResultStr); //′òó¡Ö¸áî»ØÏÔ
- break;
- }
- ResultStr[pt++] = c;
- }
- pt = 0; //
- // ResultStr[pt++] = UartGetByte(USART2); //μè′y»ñè¡μúò»¸ö»Øó|×Ö·û′®
- //»ñè¡esp8266μÄ»Øó|×Ö·û′®
- while(1)
- {
- if(UartGetByte2(USART2,(u32)timeout*1000,&c))
- {
- ResultStr[pt++] = c;
- // UartSendByte(USART1,c);
- }
- else
- break;
- }
-
- ResultStr[pt] = '\0'; //ìí¼óò»¸ö½áêø·û
- printf("%s",ResultStr); //′òó¡
-
- //2éÕò·μ»ØμÄ×Ö·û′®ÖDóDûóDERROR»òÕßOKμ￥′ê
- if(strstr((const char*)ResultStr,"OK"))
- {
- // printf("OK");
- return AT_OK;
- }
- else if(strstr((const char*)ResultStr,"ERROR"))
- {
- // printf("ERROR");
- return AT_ERROR;
- }
- return AT_ERROR;
- }
-
- //μè′yêÕμ½str×Ö·û′®Ôò·μ»Ø
- void AT_WaitResponse2(char *str)
- {
- u8 c,i = 0,len = strlen(str),data;
- QueueFlush(&Esp8266Queue); //ÏèÇå¿Õ¶óáD»o3åÇø
- //μè′yêÕμ½Ö¸áî»ØÏÔêy¾Y
- while(UartGetByte3(USART1,&c) == 0)
- {
- while(QueueGet(&Esp8266Queue,&data))
- {
- UartSendByte(USART1,data);
- if(data == str[i])
- {
- i++;
- if(i == len)
- {
- // printf("\r\nfind %s,breakout\r\n",str);
- printf("\r\n");
- return;
- }
- }
- else
- i = 0;
- }
- OS_Sleep(10);
- }
- }
-
- //str1±íê¾Õyè·,str2±íê¾′íÎó,oˉêyóμóD·μ»ØÖμ
- RESULT AT_WaitResponse3(char *str1,char *str2)
- {
- u8 c,cnt1 = 0,cnt2 = 0,len1 = strlen(str1),len2 = strlen(str2),data;
- //μè′yêÕμ½Ö¸áî»ØÏÔêy¾Y
- while(UartGetByte3(USART1,&c) == 0)
- {
- while(QueueGet(&Esp8266Queue,&data))
- {
- UartSendByte(USART1,data);
- if(data == str1[cnt1])
- {
- cnt1++;
- if(cnt1 == len1)
- {
- // printf("\r\nfind %s,breakout\r\n",str1);
- printf("\r\n");
- return AT_OK;
- }
- }
- else
- cnt1 = 0;
-
- if(data == str2[cnt2])
- {
- cnt2++;
- if(cnt2 == len2)
- {
- // printf("\r\nfind %s,breakout\r\n",str2);
- printf("\r\n");
- return AT_ERROR;
- }
- }
- else
- cnt2 = 0;
- }
- OS_Sleep(10);
- }
- return AT_ERROR;
- }
-
- RESULT AT_Reset(void)
- {
- printf("reset esp8266\r\n");
- //rstòy½ÅμÄéÏéyÑضÔesp8266½øDD¸′λ2ù×÷
- ESP8266_RST = 0;
- delay_ms(10);
- ESP8266_RST = 1;
- delay_ms(10);
-
- AT_WaitResponse2("ready");
- printf("reset done\r\n");
- return AT_OK;
- }
-
- RESULT AT_Test(void)
- {
- printf("test esp8266\r\n");
- sprintf((char*)Usart2Buf,"AT\r\n");
- UartSendStr(USART2,Usart2Buf);
- AT_WaitResponse2("OK");
- return AT_OK;
- }
-
- RESULT AT_Version(void)
- {
- printf("esp8266 version\r\n");
- sprintf((char*)Usart2Buf,"AT+GMR\r\n");
- UartSendStr(USART2,Usart2Buf);
- AT_WaitResponse2("OK");
- return AT_OK;
- }
-
- RESULT AT_STA_AP(CWMODE mode)
- {
- printf("esp8266 working mode\r\n");
- sprintf((char*)Usart2Buf,"AT+CWMODE=%d\r\n",mode);
- UartSendStr(USART2,Usart2Buf);
- AT_WaitResponse2("OK");
- return AT_OK;
- }
-
- RESULT AT_ListAP(void)
- {
- printf("list avalible AP\r\n");
- sprintf((char*)Usart2Buf,"AT+CWLAP\r\n");
- UartSendStr(USART2,Usart2Buf);
- AT_WaitResponse2("OK");
- return AT_OK;
- }
-
- RESULT AT_JoinAP(char *ssid,char *passwd)
- {
- printf("connect to ssid:%s with passwd:%s\r\n",ssid,passwd);
- sprintf((char*)Usart2Buf,"AT+CWJAP="%s","%s"\r\n",ssid,passwd);
- UartSendStr(USART2,Usart2Buf);
- // AT_WaitResponse3("OK","ERROR");
- return AT_WaitResponse3("OK","FAIL");
- }
-
- RESULT AT_QuitAP(void)
- {
- printf("disconnect from AP\r\n");
- sprintf((char*)Usart2Buf,"AT+CWQAP\r\n");
- UartSendStr(USART2,Usart2Buf);
- AT_WaitResponse2("OK");
- return AT_OK;
- }
-
- RESULT AT_IP(void)
- {
- printf("IP address\r\n");
- sprintf((char*)Usart2Buf,"AT+CIFSR\r\n");
- UartSendStr(USART2,Usart2Buf);
- AT_WaitResponse2("OK");
- return AT_OK;
- }
-
- //establish TCP connection
- RESULT AT_EstTCPCon(char *addr,u16 port)
- {
- printf("establish TCP connection\r\n");
- sprintf((char*)Usart2Buf,"AT+CIPSTART="TCP","%s",%d\r\n",addr,port);
- UartSendStr(USART2,Usart2Buf);
- //óDμÄÄ￡¿éμÄ»Øó|êÇLinkedóDμÄêÇCONNECTED¼óOK￡¬oüéËÄÔ¾-°¡
- // AT_WaitResponse2("OK");
- // AT_WaitResponse2("Linked");
- return AT_WaitResponse3("Linked","Unlink");;
- }
-
- //·Çí¸′«Ä￡ê½Ï·￠Ëílen¸ö×Ö½úμÄêy¾Y
- RESULT AT_SendData(u8 *data,u8 len)
- {
- int i;
- printf("send data\r\n");
- sprintf((char*)Usart2Buf,"AT+CIPSEND=%d\r\n",len);
- UartSendStr(USART2,Usart2Buf);
- AT_WaitResponse2("OK");
- for(i=0;i<len;i++)
- UartSendByte(USART2,data[i]);
- AT_WaitResponse2("SEND OK");//μèμ½êÕμ½»Øó|
- return AT_OK;
- }
-
- //Transparent transmission
- RESULT AT_DirectTrans(u8 sw)
- {
- printf("transparent transmission\r\n");
- if(sw == On)
- {
- sprintf((char*)Usart2Buf,"AT+CIPMODE=1\r\n");
- UartSendStr(USART2,Usart2Buf);
- AT_WaitResponse2("OK");
-
- UartSendStr(USART2,"AT+CIPSEND\r\n");
- AT_WaitResponse2(">");
- return AT_OK;
- }
- else
- {
- UartSendStr(USART2,"+++");
- return AT_OK;
- }
- }
也不知道怎么回事代码格式怎么那么差劲，而且中文还是乱码，这个是MDK的问题。安卓的代码也发上来，有兴趣的朋友可以看看，写的很将就，不是很规范，见谅啊。
啊，附件大于15M上传不了，上传到资源中心了，正在审核中，没法发链接，
。
在服务器主机上用C语言写的一个简单的程序，设计支持100个账户同时登陆使用，没用数据库，用文件存储用户名和账号的，也没有其他数据，基本上这个服务器的作用就是进行数据透传任务。然后使用设计了安卓手机客户端软件，我不太会安卓程序设计，所以弄得比较粗超，界面也不绚丽，不过能凑合用，
。 系统完成之后可以实现手机端对控制盒子进行控制，包括控制继电器以及读取终端传感器的数据。总体来说使用起来还是比较方便的，不过有的时候有一点延时存在，因为中间经过了一个远程的服务器，寄放在深圳好像是，网络可能会塞住。
。
。
学习一个
京公网安备 11010802033920号
