由于采用NRF24L01+无线模块做无线语音广播,所以设置成“不自动应答”,现在发现广播时,接收端只能收到40%左右的数据帧,请指教。
【附上部分代码】
----------------- 发送端:-----------------
void NRF24L01_Set_TxMode(unsigned char *TxAddress)
{
ClrCE;
//设置发送地址和地址长度
NRF24L01_Write_TxData(W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddress,TX_ADDR_WITDH);
/******下面有关寄存器配置**************/
NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER+EN_AA,0x00); /* 使能接收通道P0 不 自动应答 */
NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); /* 使能接收通道P0 */
NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a); /* 自动重发延时等待250us+86us,自动重发10次 */
NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); /* 选择射频通道0x40 */
NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x0F); /* 数据传输率2Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益 */
NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e); /* CRC使能,16位CRC校验,上电 */
SetCE;
delay_us(12); // 按照芯片手册要求 保持10us秒以上
}
----------------- 接收端:-----------------
void NRF24L01_Set_RxMode_MultiChannel()
{
ClrCE;
NRF24L01_Write_TxData(W_REGISTER+RX_ADDR_P0, RxAddr0, TX_ADDR_WITDH); /* 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址 */
NRF24L01_Write_TxData(W_REGISTER+RX_ADDR_P1, RxAddr1, TX_ADDR_WITDH); /* 接收设备接收通道1使用和发送设备相同的发送地址 */
NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER+RX_ADDR_P2,0x02);
NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER+RX_ADDR_P3,0x03);
NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER+RX_ADDR_P4,0x04);
NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER+RX_ADDR_P5,0x05);
NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER+EN_AA,0x00); /* 使能数据通道0~5 不 自动应答 */
NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x3F); /* 使能接收通道0~5 */
NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER+RX_PW_P0, TX_DATA_WITDH); /* 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度 */
NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER+RX_PW_P1, TX_DATA_WITDH); /* 接收通道1选择和发送通道相同有效数据宽度 */
NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER+RX_PW_P2, TX_DATA_WITDH); /* 接收通道2选择和发送通道相同有效数据宽度 */
NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER+RX_PW_P3, TX_DATA_WITDH); /* 接收通道3选择和发送通道相同有效数据宽度 */
NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER+RX_PW_P4, TX_DATA_WITDH); /* 接收通道4选择和发送通道相同有效数据宽度 */
NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER+RX_PW_P5, TX_DATA_WITDH); /* 接收通道5选择和发送通道相同有效数据宽度 */
NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); /* 选择射频通道0x40 */
NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x0F); /* 数据传输率2Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益 */
NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f); /* CRC使能,16位CRC校验,上电,接收模式 */
SetCE;
delay_us(12); /* 按照芯片手册要求 保持10us秒以上 */
}
应该是没配置对
40%的数据是指帧中的40%数据吧
还是40%的节点
测试时发连续100帧数据(带CRC值),接收端接收到每帧数据经CRC比对无误算一有效帧。
每帧数据发两次,发送后加延时,接收端有98%以上的接收成功率,还行,这样做就是空中传输有效数据波特率减半了。
----------------- 修改后的代码 -------------------
NRF24L01_SendData(WriteData); //发送数据
delay_ms(4); //延时4ms
NRF24L01_SendData(WriteData); //发送数据
delay_ms(4); //延时4ms
* 如果单次发送,丢包率低于2%的话,delay_ms(10)
* 如果两次发送,丢包率近乎为零,delay_ms(4)
比较后采用两次发送,有效数据bps也比单次发送高。
不太理解,几个点注意下
1、按照你配置的bps计算发送和接收需要的时间,以及radio状态切换的时间
2、验证单次发送下的收发误码率
3、radio配置相关,慢慢来看手册