三、寄存器
（1）CANCON 配置操作模式
（2）BRGCONx（x =1,2,3) 波特率控制器
（3）TXBxCON（x =1,2,3) 发送控制寄存器
（4）TXB0DLC 发送缓冲区n数据长度编码寄存器
（5）TXB0D0 发送缓冲区n数据字段字节m寄存器
四、代码
（1）初始化
选择模式并配置波特率
（2）发送数据
配置发送数据的ID，数据，长度，帧类型，并发送；在秒函数内执行。
五、附件
本帖最后由 mzb2012 于 2016-12-16 16:15 编辑
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