[原创] f769移植ucosii

star_66666 2016-12-16 00:10 楼主

ucosii可以说是前些年对流行的rtos系统，笔者从10年前入行，就开始接触ucosii，第一次接触时，很茫然，不知所措，到处买书看，找例程参考，还是不会，很无奈。就这样1年多过去了，还是不会，反正工作中也不需要，就没再继续学。直到接触了2年后，因项目需要，不得不又提上日程。再次开始学习。其实也很简单，只要真正开始动手了，发现，还是不太男的，有点像人妖了，再继续，就变成美女了

理论上这几个文件我们完全不用修改!但是，他依赖外部的一些头文件； app_cfg.h //应用程序的一些功能，目测这里是不需要的；但是他已经写了，那我们就保留吧；所以我们就要先建立一个空的app_cfg.h文件 os_cfg.h //做一些os功能的开关，我们可以由此来对系统进行一些裁剪；保留我们需要的功能； os_cpu.h //为了适应os,我们必须把os与cpu之间建立一个桥梁；就是通过os_port来进行建立的；

再次就是修改startup_stm32f769xx.s文件 PendSV_Handler ; PendSV Handler SysTick_Handler ; SysTick Handler 把这2个函数的名字统一第四就是配置os_cfg.h 里面的功能第五就可以开始正式的新建任务了， //LED0任务 void led0_task(void *pdata) { while(1) { GPIOJ->BSRR=(1 << 5) << 16; delay_ms(80); GPIOJ->BSRR=1 << 5; delay_ms(920); }; } //LED1任务 void led1_task(void *pdata) { while(1) { GPIOJ->BSRR=(1 << 13) << 16; delay_ms(300); GPIOJ->BSRR=1 << 13; delay_ms(300); }; } 在主函数增加如下的调度即可运行 //LED0任务 OSTaskCreateExt((void(*)(void*) )led0_task, (void* )0, (OS_STK* )&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1], (INT8U )LED0_TASK_PRIO, (INT16U )LED0_TASK_PRIO, (OS_STK* )&LED0_TASK_STK[0], (INT32U )LED0_STK_SIZE, (void* )0, (INT16U )OS_TASK_OPT_STK_CHK|OS_TASK_OPT_STK_CLR|OS_TASK_OPT_SAVE_FP); //LED1任务 OSTaskCreateExt((void(*)(void*) )led1_task, (void* )0, (OS_STK* )&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1], (INT8U )LED1_TASK_PRIO, (INT16U )LED1_TASK_PRIO, (OS_STK* )&LED1_TASK_STK[0], (INT32U )LED1_STK_SIZE, (void* )0, (INT16U )OS_TASK_OPT_STK_CHK|OS_TASK_OPT_STK_CLR|OS_TASK_OPT_SAVE_FP); 笔者也是做了个简单的例程，LED亮灭，2个led，2个任务，简单的任务调度，希望给刚入门的兄弟们有个引导。下图是下载固件后的效果图