[其他] 三轴加速计使用之我见

三轴加速计这一类型的传感器在今天很多电子产品上都广泛使用。如汽车，平衡车，无人机，小型四轴飞行器，机器人等等。
他的出现让很多领域蓬勃发展，如无人机领域，配合气压计，磁力计，GPS等等，可以让无人机变得更加的智能。
在机器人领域，很多厂家也开始将三轴加速计和磁力计等加入到机器人中，使得机器人变得更加的智能，
另外再配合红外或者激光等外置传感器，可以让机器人的运行更加有效率。

举个最简单的例子，一个智能小车，如果装载了加速计和磁力计，另外配合上电机的编码器。
理论上完全可以实现自我导航。
因为运行的方向和距离都有相应的数据，那么就可以针对这两个数据进行路径规划和对初始位置的导航。

所以三轴加速计对于运动控制的电子设备来说有重要意义。

下面是ST的LIS3DH三轴加速计，这是一款低功耗的芯片，具体的参数大家可以看图进行了解。

根据手册大家可以看到 这款芯片有I2C和SPI两种通讯方式。
另外他可以选择的频率是1HZ-5KHZ 采样频率选择性非常多。


量程是：




工作模式基本分为三种：


停机模式，正常模式，低功耗模式。
另外使用起来也是非常的方便，直接用I2C读取总线数据即可。

随着科技的进步，越来越多的运动传感器让我们周围的电子产品更加智能，拥有更多的功能。

不错哦！