信号我已经采出来了。加速度信号。我要把它转成位移。
大概的思路是什么？高通滤波？怎么知道该要那个频段的？用什么系统函数什么的，怎么确定的？？？？
有没有人做过。。给个大概的方法我去模仿下哈！！！！！！！
“大概的思路是什么？高通滤波？怎么知道该要那个频段的？用什么系统函数什么的，怎么确定的？？？？”
普通物理课上应该讲过吧？
加速度积分就是速度，速度积分就是位移。
需要确定的，是两次积分的积分常数。这只能从初始条件确定。
大哥，回答怎么那么随便吖。。怎么对信号分析，该怎么滤，怎么消误差呀
正如maychang老师说的，加速度换算成位移（距离），需要两次积分。普通加速度传感器的内部采样频率在几百到几千赫兹，如果加速度和速度变化不是太大，采样频率是足够的，但是加速度传感器转换的精度不够高。做简单的分析是可以，做精确计算就不足了，误差会超过20％（以前曾经试过）。
另外如果没有合适的参考量，加速度积分后计算出的速度误差是无法校正的。
不精确测可以试试，精度要求高就不要试 了。大概10年前加速度传感器刚出来时，想用它计算走路的距离，结果发现精确无法达到要求。
计算方法其实很简单吧，将采样结果保存下来，把积分运算变为离散量计算。具体的要去找了，时间有点久了，以前还是用8位单片机做的。
。。跟我看的一篇论文有点像。 。把奇异值趋势项去掉再积分，好吧好吧，再找找，matlab也得学学
“初始条件，不是零吗，从静止开始的”
首帖里面你可没说“从静止开始的”这句话。实际情况，从任何数值开始都有可能。
“回答怎么那么随便吖。。”
我在网上回复从来没有随便过。
试考虑一质点匀速运动，那么加速度为零，但一段时间后位移很可观，尤其是匀速运动的速度比较大的情况。
你还没有提到“直线运动”这个约束条件呢！
如果没有“直线运动”这个条件，更没办法确定初始条件了。须知加速度是矢量。
既然“只测量2分米以内就够了”，而且要求“精确测量”，劝你放弃使用加速度传感器的方案，直接测量距离(假定待测物体直线运动)，比使用加速度传感器方案要精确得多。
不行，我测的是直线运动，虽然我不知道为什么不直接测位移非要搞个加速度侧位移。但这是老师给的要求
搞不定的，加速度会被噪声淹没，积分后误差会放得很大很大
老师和老板不一样。
老师要你这么办，你说用直接测位移的办法更好，那可不行，不能毕业或者通不过答辩。
老板要你这么办，你说用直接测位移的办法更好，老板一定问你直接测位移的成本是多少。
。。好像位移传感器成本比较高，而且环境因素有关吧。
我没用过 不知道
位移传感器有很多种，分别适应不同的使用要求。
成本多少，那要看测量精度、物体的移动速度、接触式非接触式、使用的机械环境电磁环境气候环境……等等。
你的要求是20厘米范围直线运动。机械工业上(车工钳工铣工等)用来测量工件长度的游标卡尺就有数字式的(液晶显示)，精度0.01毫米。至于使用环境，炼钢车间里面都可以使用。要测量范围大，有光电编码器加钢丝绳方式，测量范围可达几十米。要精度高，有干涉仪，精度可达0.1微米。
京公网安备 11010802033920号
