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[加速度/倾角传感器] 罗姆传感器评估套件（3）加速度传感器KX022-1020

x1816   2017-2-19 14:04 楼主
传感器介绍 套件里的加速度传感器型号为KX022-1020，是一款三轴加速度传感器。 其芯片内部框图如下，3个方向上的加速度被分别采集，放大，转换为数字信号。
image001.png
加速度是速度变化量与发生这一变化所用时间的比值Δv/Δt，是描述物体速度变化快慢的物理量。简单的说就是速度的变化量，而不是速度。另外要注意，如果传感器静止不动，或者匀速运动，也不是加速度就是0，因为我们还要考虑重力加速度，也就是球表面附近的物体因受重力产生的加速度，一般用g表示。 因为这个特性，加速度传感器可以用来检测设备的位置，手机上的重力感应，自动转屏等功能都是通过它实现的。另外某些APP上的“摇一摇”也是通过读取加速度传感器数据来实现的。 硬件连接 真正的传感器芯片是下图中的U1，非常小，和杜邦线的横截面差不多大。
image003.jpg
正面
image005.jpg
背面
正面标识了X、Y、Z轴的正方向。如果按图片上的位置放置，向上为X轴正方向，向左为Y轴正方向，垂直纸面（屏幕）朝向读者为Z轴正方向。 这个传感器是I2C接口连接，工作电压为1.71-3.6V，这里用1.8V。
image007.jpg
测试 测试程序：
  1. #include <Wire.h>
  2. #include <KX022.h>
  4. KX022 kx022(KX022_DEVICE_ADDRESS_1E);
  6. void setup() {
  7. byte rc;
  9. Serial.begin(9600);
  10. while (!Serial);
  12. Wire.begin();
  14. rc = kx022.init();
  15. }
  17. void loop() {
  18. byte rc;
  19. float acc[3];
  21. rc = kx022.get_val(acc);
  22. if (rc == 0) {
  23. Serial.write("KX022 (X) = ");
  24. Serial.print(acc[0]);
  25. Serial.println(" [g]");
  26. Serial.write("KX022 (Y) = ");
  27. Serial.print(acc[1]);
  28. Serial.println(" [g]");
  29. Serial.write("KX022 (Z) = ");
  30. Serial.print(acc[2]);
  31. Serial.println(" [g]");
  32. Serial.println();
  33. }
  35. delay(500);
  37. }
首先将传感器水平放置，在Z轴上有1g的重力加速度。
image009.png
换个角度，在X轴上有约1g的重力加速度。
image010.png
再换个角度，在Y轴上有约1g的重力加速度
image011.png
随便放：
image012.png
在每个轴上的都有重力加速度的分量 简单做个计算：
image013.png
可见还是约为1g的重力加速度，说明板子此时是静止状态，通过各分量也不难计算出具体姿态。 以上是重力感应的应用，接下来“摇一摇”板子。
image015.png
加速度发生了剧烈的变化，绝对值也远超过了1，一个简单的计算就能判断出何时发生了“摇一摇”事件。 本帖最后由 x1816 于 2017-2-18 11:56 编辑
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回复评论 （5）

1 来自 3楼 okhxyyo 

汇总贴在此：
罗姆传感器评估套件测评——by x1816
https://bbs.eeworld.com.cn/forum. ... 0514&fromuid=536508
玩板看这里： https://bbs.eeworld.com.cn/elecplay.html EEWorld测评频道众多好板等你来玩，还可以来频道许愿树许愿说说你想要玩的板子，我们都在努力为大家实现！
点赞  2017-2-27 09:16

沙发 soso 

谢谢分享
加油！在电子行业默默贡献自己的力量！：）
点赞  2017-2-20 09:40

4楼 vindy 

你好 我一直在找Kx022库文件 ，能不能把库文件传我一份 谢谢 359001532@qq.com
点赞  2017-9-8 15:32

5楼 x1816 

引用: vindy 发表于 2017-9-8 15:32
你好 我一直在找Kx022库文件 ，能不能把库文件传我一份 谢谢

http://www.rohm.com.cn/web/china ... pport/accelerometer
这里rohm官网有下载
点赞  2017-9-10 08:16

6楼 yichun417 

这种传感器对安装的要求比较高
有的时候要求软硬件必须并排走，哪个走的稍快一些都会被另外一个拖住的。 业务联系： QQ：3265386825 e-Mail: yichunscp@163.com
点赞  2017-9-15 09:24
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