[讨论] 有玩ROS的吗？

看到ROS可以在BB Black上运行，想玩玩，不知从何处下手~


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有想过放到树莓派上，然后跟着官方教程跑一遍

在这些板子上安装的系统，按照官方的说明，其实是精简版本的。

FULL版本：
Desktop-Full Install: (Recommended) : ROS, rqt, rviz, robot-generic libraries, 2D/3D simulators, navigation and 2D/3D perception
精简版本：
ROS-Base: (Bare Bones) ROS package, build, and communication libraries. No GUI tools.

所以跟着教程跑一遍不如在PC上用完整版本的了