[原创] SensorTile的boot过程

fyaocn 2017-3-10 16:56 楼主

1、在提供的范例包中，motenv1中已经有了hex文件，可以直接下载到内存。这个过程，体现了L476的启动和内存分配过程。2、首先执行，CleanMotEnv1.bat命令行文件，这个文件执行以下过程。 - 擦除Flash - 把正确的Bootloader写入起始地址 - 把随后的MOTENV1firmware写入随后的一个地址块中 - 把整个文件都写入。这个过程可以用st-link的写入，也可用mbed的drag and drop复制功能。 3、这张图显示了这个循环的过程和地址分布。其中bootloader在0x0800 0000起始地址，随后的MOTENV1在0x0800 4000中开始。分配给OTA的地址不适用在本程序中。

4、在这个范例中，起始体现了STM32L4xx的启动过程。在手册中boot有专门的启动位，确定程序启动后的地址。通常都会从flash启动，从0x0800 0000地址启动，并写入文件。对于相对复杂的程序，一般会写入一个firmware，便于程序调用，包括协议栈和专用的HAL包等。而不是通常小容量MCU的顺序分配空间。在此分享一下使用的过程。 5、随后开始的开发环境使用。原计划采用的mbed不是非常的理想，因为这个芯片是最小的JG系列，而mbed.org中是L476RG系列，这个在管脚上是完全不兼容的，因此，如果移植，还要对照2种芯片的数据，才能很好适用，无形中增大了复杂度，而且也不能预知结果。最后采用IAR30天评估版本，估计可以了。手册中推荐的Nucleo板载st-link其实不是那么好用。因为，nucleo支持两种驱动，mbed和stlink。如果使用IDE不支持CMSIS-DAP的话，就要把firmware升级为stlink。这个过程并没有一次成功，不能识别出MCU。还好有存货，专用的stlinkv21，连接上就好。这个这个过程发现其实只要4根线就可以了，其中第5位的是reset，在下载器中，看来是没有用到。可以直接flash和erase。这样就可以省一根线了。