[求助] 单片机进行电机FOC控制时候的一个实际问题

各位朋友们，大家好，我想到了一个问题。就是关于电流采样的，0-3.3V、12位的AD。那检测到正电流最大值的时候，AD数据寄存器应该就是4096，并且以Imax作为基准值进行标幺。

     但实际当中有个问题，就是我的电流采集模块有可能在电机最大额定电流的时候，运放的输出才2.8V，也就是没完全利用ADC的量程（只用了0-2.8V），这完全是有可能的，运放的放大倍数适当减少或者改变补偿网络偏置电阻的阻值就会出现这样的现象。

如果出现这种情况的话，如果还是以电流的最大值定标的话，那当标幺值达到1（电流超过最大额定值，导致采样电阻上的压降继续增大，达到3.3V，4096）的时候，电流就会超过电机最大额定电流。？？？？？？？？

（1）是以额定最大电流进行定标吗，还是说以AD满量程对应的电流值进行定标？

（2）究竟标幺是不是一定要以AD数据寄存器满量程的值作为基准，如果是，那该如何限制电流，如果不是，那需要对程序如何进行修改