[求助] 用arduino mage 2560 读取到的mpu6050的角度值是0 怎么回事?

二白啊啊 2017-3-20 18:23 楼主

用arduino mage 2560 读取到的mpu6050的角度值是0 怎么回事 ? 求解答啊

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沙发 739669351

没通呗，还能怎么说

点赞 2017-3-20 18:25

板凳 739669351

首先，检查硬件是不是连通的，然后供电是否正常，其次程序软件是不是对的协议格式对不对，用示波器观察是否数据波形正常。

点赞 2017-3-20 18:27

4楼二白啊啊

引用: 739669351 发表于 2017-3-20 18:27
首先，检查硬件是不是连通的，然后供电是否正常，其次程序软件是不是对的协议格式对不对，用示波器观察是否 ...

哦哦了解了现在找到问题了是没有进入定时中断还不知道怎么解决

点赞 2017-3-21 20:43

5楼 739669351

引用: 二白啊啊发表于 2017-3-21 20:43
哦哦了解了现在找到问题了是没有进入定时中断还不知道怎么解决

那就是你的定时器的中断没开起来。找程序

点赞 2017-3-22 09:37

6楼二白啊啊

引用: 739669351 发表于 2017-3-22 09:37
那就是你的定时器的中断没开起来。找程序

现在中断走起来了读出的一组 ax ay az gx gy gz 是1020 100 17256 -82 -1057 148 经卡尔曼滤波后计算角度是 0 怎么回事

点赞 2017-3-23 12:51

7楼 739669351

读出来的数据不对吧

点赞 2017-3-24 08:28

8楼二白啊啊

引用: 739669351 发表于 2017-3-24 08:28
读出来的数据不对吧

对的问题都找到了没进中断时因为 mage2560 的定时中断不能用Mstime2 这个库角度是0是因为mpu6050安反了

点赞 2017-3-25 00:13

9楼 739669351

引用: 二白啊啊发表于 2017-3-25 00:13
对的问题都找到了没进中断时因为 mage2560 的定时中断不能用Mstime2 这个库角度是0是因为mpu ...

点赞 2017-3-28 10:36

10楼二白啊啊

引用: 739669351 发表于 2017-3-28 10:36

点赞 2017-3-28 21:57

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