[原创] 基于SenSorTile的智能骑行助手

       速度及里程检测单元模块用两个GPIO配置成上升沿触发的外部中断，接干簧管磁控开关模块。在旋转的车轮上固定强磁铁，车轮旋转时，先后吸合、释放干簧管磁控开关1、2，分别形成两个脉冲触发上升沿中断。由此再用正交解码器的方法确定车轮旋转方向及圈数，算出骑行里程。通过定时器，可以计算出骑行速度。

     

      其次是尾灯模块

      尾灯模块原来的设想是通过GPIO驱动三极管来驱动行列LED点阵，其中3个GPIO做为行控（实际有7行，但是中间那一行始终通过一个限流电阻接VCC）,对称行用一个GPIO控制，其余12个GPIO做为列控。。通过行列扫描的方式实现动态LED转向指示和夜晚直行、停车警示。在这次的实现中，由于没有想再增加MCU来控制尾灯，而SensorTile本身的GPIO引出极少，所以就做了化简，仅仅通过一个GPIO控制多组LED（分别串并，最后用一个GPIO控制开关），实现闪烁、常亮和关闭状态。而这个GPIO的控制又是有手机端APP中一个按钮控制实现，通过蓝牙通讯传递按钮状态给SensorTile，从而控制LED阵列的状态。
   

  在接下来就是GPS模块
  GPS模块是通过UART接入SensorTile，SensorTile的支架板（STLCR01V1）体积很小，接口引出少，所以有许多接口复用（接在一起）。在这里，UART接口就和板上USB口复用，通过USB口引出，具体可以参见我以前的帖子--如何在SensorTile 支架板扩展出一个串口？
     GPS模块主要是用来提供自行车运动轨迹，目前只是打上时间戳记录到SD卡内，同时通过蓝牙通讯间隔上传手机APP端显示坐标和海拔，后续有时间可以考虑在手机APP中结合Google地图显示。

     其他的电路就是充分利用SensorTile上已有的电路了。具体的有SD卡电路，用来存储骑行数据（骑行路径（GPS数据）、骑行数据（骑行速度、骑行里程等）、环境参数（温度、湿度、大气压）、自行车状态（倾斜度）），软件也充分学习了ST的Demo示例。环境参数（温度、湿度、大气压）的采集主要是利用了SensorTile上已有的温湿度传感器、大气压传感器电路，自行车状态（倾斜度）主要利用了SensorTile上已有的重力加速度传感器电路。自行车的倾斜度主要是用来判断骑行过程中，自行车是在上坡还是下坡，或者是平地，结合骑行时间和骑行速度估算运动量。