最近购入一航拍四轴，由于是航模新手，对飞机性能不太了解，导致飞行容易炸机，所以想到了利用手中sensortile开发一款飞行器的遥控器，通过体感控制，降低飞行难度。
然后开始查阅大量资料，然后开始搭建遥控器平台，同时进行sensortile算法处理
搭建完后，将初步数据通过serialchart传出进行查看
抖动严重，如果直接输出，会造成飞机的严重抖动，经测试，确实是这样。
进行滤波，算法优化。
这种矩形的波，虽不平滑，但是变化较为稳定，能够保证飞行器电调的稳定
最终经过实测，效果较好，各通道数据稳定。
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