[求助] 关于TM4C123G作为USB host的问题

我现在在做一个东西，需要用到tm4c123g作为USB host来与另一台USB device来进行通讯，但这个USB device是供应商自定义规范的类型，我现在要怎么做才能与这个设备进行通讯？

没用过OTG，不过主机程序，是不是应该和电脑的处理流程类似呢。至于你的USB device是供应端自定义规范类型，为什么不做成HID类型呢？也许你只能通过，报告、端口、控制等方式来访问。