[分享] 用 microbit 测速

dcexpert 2017-6-24 23:10 楼主

作为我们最近的代码俱乐部课程的一部分，我们一直在研究如何使用microbit来测量加速度。

microbit有许多不同的方法来测量加速度，似乎我们应该进入自己的梦幻般的超音速追赶线路比赛，涉及从一个工具包，包含一个泡沫块构建两轴四轮车，然后参加一个比赛日，军队参加和消防车使用真正的火箭轨道！

你可以在这里找到更多关于在路竞赛的信息，或者看下面的短片，如果你只是想看到最令人兴奋的地方！

在我们参加比赛之前，我希望能够测试赛车，并让学生们了解他们行驶的速度。实际的比赛日为参赛队的提供正式设计的高速门（见下文） – 但我不想买一个，所以我开始使用microbit 来 DIY！

几周前，当我参观了BETT展览时和比赛的队伍进行交流，他们说时间门使用了红外传感器 – 通过网络快速搜索，我购买了两套这样的红外传感器，每套包括1个发射机和1个接收机。接收机在3.3V可以正常工作，所以可以直接连接microbit的 3.3V，加上接地引脚以及一个模拟输入引脚的信号。发射器最好从5V电源供电，所以我将两个 2xAAA 电池盒串联在一起（使用可充电电池）提供5V。我猜想普通电池提供6v也可以工作。

为了准确测量速度，我需要将传感器设置在固定距离，所以我用长度超过一公尺长的木头固定的两个发射器是，然后以类似的方式在另一个上面安装接收器。传感器安装有一个安装孔，使它们容易固定。

发射机连接到电池盒，或者其它5V电源上。

对于接收棒，传感器可以以完全相同的方式固定。接线比较复杂，因为你需要连接接收器到 microbit，然后将每个传感器的信号连接到 microbit 的不同的输入引脚。我使用了几个接线端子来保持整洁，同时还使用了一个微型端子排，它可以保持东西的紧凑和便携。

两个黄色的电线将红外接收器连接到pin0和Pin1，3.3V和GND也连接到两个接收器。最后你得到两个一米长的传感器条一一个是5V发射机，另外一个连接到microbit做接收机。

硬件完成后，我可以把注意力集中在代码上。我选择了用micropython，因为我想用英里每小时表示速度，需要进行浮点计算，而微软的 PXT 编辑器不支持这个功能。

前面几行（1-14）创建变量，并定义了一个图形。然后在循环中（15-29）检查 pin0 / pin1 的输入，可以判断传感器接收到信号。按下按钮A或按钮B可以退出设置模式，提供一个数值，帮助进行校准。

退出循环后，传感器不断扫描（32, 33），当第一个门（门2在这种情况下！）从发射机检测到红外光束的中断（模拟信号下降到200以下-第35行），开始设置变量，然后再等待第二接收器IR波束被中断。