[资料分享] TI C2000 TMS320F28335定时器配置简介

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    TMS320F28335的CPU Time有三个，分别为Timer0，Timer1，Timer2，其中Timer2是为操作系统DSP/BIOS保留的，当未移植操作系统时，可用来做普通的定时器。这三个定时器的中断信号分别为TINT0, TINT1, TINT2，分别对应于中断向量INT1，INT13，INT14。图1为定时器的结构框图，图中TIMH：TIM为计数寄存器，PRDH：PRD为周期寄存器，AH：A的形式表示一个32位的寄存器，是由两个16位的寄存器构成，AH是高16位，A是低16位。

TI C2000 TMS320F28335定时器配置简介
CPU定时器的计数复位时，计数寄存器TIMH：TIM加载周期寄存器PRDH：PRD的值，经历一个计数器时钟时，TIMH：TIM内的值就减1，一直减到0，这时产生定时器周期中断事件，并重新装载PRDH：PRD的值，重新开始计数。置于每隔多少时间，定时器计数器才会减1由预定标寄存器TPRH：TPR来决定。TPRH和TPR这两个寄存器由两部分组成，高8位为定时器预定标计数器PSC，低8位是定时器分频TDDR。也即是说，TPRH是由PSCH和TDDRH构成，而TDDR由PSC和TDDR构成。且其工作的原理与定时器计数器类似，复位时，PSCH：PSC加载TDDRH：TDDR的值，然后经过一个CPU时钟，PSCH：PSC的值减1，当PSCH：PSC的值减到0时，会再次装载TDDRH：TDDR的值，并且产生一个计数器时钟，TIMH：TIM减1。
以上寄存器测值在配置函数ConfigCpuTimer(struct CPUTIMER_VARS *Timer, float Freq, float Period)中设置。形参Freq为定时频率，Period为计时周期。假若Freq为15，Period为1000000，则时间t = 15*1000000/150M = 0.1s （系统时钟频率为150M）。不过这个算式的成立是有条件的，这个条件就是以下两条语句：
Timer->RegsAddr->TPR.all = 0
Timer->RegsAddr->TPRH.all = 0
上文曾提及，定时器的计数时钟是有预定标寄存器TPRH：TPR决定的。CpuTimerxRegs.TPR.all = 0， CpuTimerxRegs.TPRH.all = 0这两句话决定了1个时钟源周期为定时器的时钟周期，若CpuTimerxRegs.TPR.all = y，CpuTimerxRegs.TPRH.all = 0，则计y+1个时钟周期为定时器的时钟周期。X表示0,1,2中的任意值。
因此，真正的定时时间为：time =TPRH：TPR/SYSCLKOUT*Freq*Peroid。只有当TPRH：TPR=0时，time =Freq*Peroid/SYSCLKOUT。另外，在定时器配置函数中，
Timer->RegsAddr->TCR.bit.TSS = 1 表示停止定时器 ；
Timer->RegsAddr->TCR.bit.TRB = 1 表示重装定时器；
Timer->RegsAddr->TCR.bit.FREE = 1 表示定时器自由运行；
Timer->RegsAddr->TCR.bit.TIE = 1 表示使能定时器中断。
如果要利用定时器产生一定周期的时间中断，别忘了在主函数中设置响应的中断向量即可。